[发明专利]用于机动车零部件的组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，包括组装装置本体(2)，所述组装装置本体(2)包括：

第一上料模组，其用于将弹性件进行上料；

第一检测模组，其用于对所述第一上料模组拾取的所述弹性件进行检测；

第二上料模组(28)，其用于将零部件进行拾取并传送；

第二检测模组，其位于所述第二上料模组(28)的下方并用于对所述第二上料模组(28)拾取的所述零部件的正面进行检测；

组装模组(27)，所述组装模组(27)包括固定组件，所述固定组件用于将所述第二上料模组(28)传送的所述零部件进行固定，并使得所述第一上料模组将其拾取的所述弹性件组装于所述零部件上；

第三检测模组(20)，其用于在所述第一上料模组进行组装的过程中对所述零部件的反面进行检测；

第四检测模组(29)，所述第四检测模组(29)与所述第三检测模组(20)相邻设置，所述第二上料模组(28)将组装完成的所述零部件进行拾取并传送至所述第四检测模组(29)的上方，以使得所述第四检测模组(29)对组装完成的所述零部件进行参数检测；

其中，所述第三检测模组(20)包括第一运动组件和第一传感器(201)，所述第一传感器(201)安装于所述第一运动组件，所述第一传感器(201)位于所述固定组件的下方，所述第一传感器(201)在所述第一运动组件的作用下对所述固定组件上的所述零部件进行检测。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述组装模组(27)还包括旋转组件和支撑组件(276)，所述旋转组件与固定组件安装于所述支撑组件(276)上，所述旋转组件连接所述固定组件，所述零部件在所述旋转组件的作用下进行翻转运动，以使得所述零部件转向所述第三检测模组(20)的相对面。

3.如权利要求2所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一驱动组件(275)和旋转轴(274)，所述旋转轴(274)安装于所述第一驱动组件(275)上，所述第一驱动组件(275)固定安装于所述支撑组件(276)上，所述固定组件与所述旋转轴(274)固定连接，所述零部件在所述第一驱动组件(275)的驱动力下跟随所述固定组件绕所述旋转轴(274)做翻转运动。

4.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板(271)与固定件，所述固定件固定安装于所述固定板(271)上，所述固定件包括第二驱动组件(272)与活动夹(273)，所述活动夹(273)安装于所述第二驱动组件(272)上，所述活动夹(273)在所述第二驱动组件(272)的驱动力下夹持或松脱所述零部件，以使得所述零部件固定或脱离所述固定板(271)。

5.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一上料模组包括输送组件(21)、分离组件(22)和拾取组件(24)，所述输送组件(21)用于输送所述弹性件，所述分离组件(22)位于所述输送组件(21)的末端，所述拾取组件(24)用于将分离后的所述弹性件进行拾取并传送。

6.如权利要求5所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一检测模组包括上面检测组件(23)、下面检测组件(26)和侧面检测组件(25)，所述上面检测组件(23)安装于所述分离组件(22)的上方，以对所述弹性件的上表面进行检测；所述下面检测组件用于对所述拾取组件(24)传送所述弹性件时的下表面进行检测；所述侧面检测组件(25)用于对所述弹性件的侧面进行检测。

7.如权利要求6所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述侧面检测组件(25)包括第一载台(215)、第二载台(252)和若干第二传感器(253)，所述第一载台(215)与第二载台(252)相邻设置，所述第一上料模组将所述弹性件传送至所述第一载台(215)上的与其匹配的第一凹槽(2511)内，所述第二传感器(253)固定安装于所述第二载台(252)上，所述第二传感器(253)位于所述第一凹槽(2511)的上方，所述第二传感器(253)用于对所述弹性件的侧面进行检测。

8.一种用于机动车零部件的组装方法，基于如权利要求1至7任一项所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述方法包括：

利用第一上料模组对弹性件进行上料，并利用第一检测模组对上料过程中的所述弹性件进行多角度检测；

利用第二上料模组(28)对零部件进行上料，并利用第二检测模组对上料过程中的所述零部件进行参数检测；

所述第二上料模组(28)将完成检测的所述零部件拾取并传送至组装模组(27)的固定组件上；

所述第一上料模组将完成检测的所述弹性件拾取并传送至所述固定组件上的所述零部件的上方，并进行组装操作，以使得所述弹性件安装于所述零部件上；

在利用所述第一上料模组将所述弹性件安装于所述零部件上的过程中，与所述固定组件相邻设置的第三检测模组(20)对所述零部件的另一侧进行检测。