[发明专利]一种贮柜类设备自动清扫系统及清扫方法

权利要求书

1.一种贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，包括：气动装置、机械传动装置和检测与控制设备，其中：

所述气动装置包括：电磁阀组、气路分配器、超级风刀，电磁阀组、气路分配器、超级风刀依序通过接头和气管连接，用于控制压缩空气的清扫；

所述机械传动装置包括：轨道、布料车、风刀支架，其中，所述轨道固定于贮柜顶部，所述布料车可沿轨道移动，所述风刀支架的上端与布料车固定连接，风刀支架的下端位于贮柜内部，气动装置的超级风刀固定于风刀支架的下端；

所述气动装置、所述机械传动装置分别与检测与控制设备电连接，所述检测与控制设备用于检测贮柜内物料的状态及控制所述气动装置、所述机械传动装置的运作。

2.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述气动装置还包括过滤减压阀，所述过滤减压阀的入口与气源连接，所述过滤减压阀的出口通过接头和气管与电磁阀组连接。

3.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述轨道为拖链，所述拖链具有节状结构。

4.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述检测和控制设备，用于贮柜尾料自动清扫系统的控制，包含接近开关或对射式光电开关、输入输出模块、操作组件，接近开关或对射式光电开关、操作组件与输入输出模块信号连接，其中，接近开关或对射式光电开关安装在贮柜靠近柜头的前端(耙端)，用于获取尾料工况，并将尾料工况传输给输入输出模块，输入输出模块依据尾料工况向操作组件传输操作指令，气动装置、机械传动装置依据操作指令运转。

5.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架的上端固定连接于布料车后部。

6.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，超级风刀数量为多个，多个超级风刀是并排设置，一排设置多个超级风刀。

7.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架设有升降装置，包括：角执行器、连杆、辐条、连接件，连杆和辐条的数量均为多个，连接件为S形，其中：第一连杆和辐条的上端分别与角执行器固定连接，连杆的下端通过齿轮固接在连接件的中上部，第一辐条的下端固接在连接件的上端点；第二连杆的上端通过齿轮固接在连接件的中下部，第二辐条的下端固接在连接件的下端点；后续多个连杆、辐条以此方式连接；超级风刀直接或通过气管固定在最后一节连杆的末端。

8.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架包括多排，前后设置，形成超级风刀矩阵。

9.如权利要求8所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，每排风刀支架设有升降装置，检测与控制设备与每个升降装置电连接，检测与控制设备通过对各排的升降装置进行控制。

10.一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于权利要求1至7所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、检测与控制设备获得终止信号后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部；

S7、布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。