[发明专利]一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置及工作方法在审
申请号: | 202111595991.9 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114229780A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 徐明智;幸贞雄;徐翔;武熠明;邹璇;龚应前;官燕 | 申请(专利权)人: | 贵州省劳动保护科学技术研究院(贵州省应急管理科学研究院) |
主分类号: | B67D7/04 | 分类号: | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/32;B67D7/78 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 马红蕾 |
地址: | 563000*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卸油口 机器 视觉 识别 工作 装置 方法 | ||
本发明公开了一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置及工作方法,包括卸油箱和监控装置,所述卸油箱上铰接设有卸油口盖,所述卸油口盖上设有标识,所述监控装置监控卸油箱、卸油口盖和标识;所述监控装置包括摄像头、交换机、边缘服务器和报警应用,所述摄像头监控卸油箱、卸油口盖和标识、所述交换机与摄像头连接,所述边缘服务器与交换机连接,所述报警应用与交换机连接。本发明涉及卸油装置设计领域,具体是指一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置及工作方法。
技术领域
本发明涉及卸油装置设计领域,具体是指一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置及工作方法。
背景技术
加油站经营的汽油等属于危险化学品,易燃易爆,由于作业环节多,容易因管理不到位,发生混油、油气跑冒、火灾爆炸等安全事故,危及人民群众的生命财产安全和社会稳定发展。
《加油站作业安全规范》要求卸油作业中,必须有专人在现场监护,卸油过程中卸油人员和油罐车驾驶员不得离开作业现场,现阶段加油站工作人员主要通过事后调取监控来判断卸油操作是否有违规现象,进行安全事故追溯,缺少实时在线监控手段。
加油站应尽量避免增加有带电信号的开关来实现卸油步骤的监测,因此该发明通过对加油站卸油口箱增加标识带,利用现场机房部署的安装有人工智能机器视觉算法的边缘服务器,接入加油站卸油区摄像头进行标识带的实时分析和跟踪,联动其它算法来判断卸油的操作过程是否符合《加油站作业安全规范》及加油站卸油安全操作规程等,对违章行为进行实时的预警,能够确保风险受控,减少或杜绝事故发生。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置及工作方法。
本发明采取的技术方案如下:本发明是一种卸油口机器视觉识别卸油工作的装置,包括卸油箱和监控装置,所述卸油箱上铰接设有卸油口盖,所述卸油口盖上设有标识,所述监控装置监控卸油箱、卸油口盖和标识。
进一步地,所述监控装置包括摄像头、交换机、边缘服务器和报警应用,所述摄像头监控卸油箱、卸油口盖和标识、所述交换机与摄像头连接,所述边缘服务器与交换机连接,所述报警应用与交换机连接。
本发明还提供了一种卸油口机器视觉识别卸油工作的工作方法,包括如下步骤:
步骤一,在卸油口盖上安装标识,标识安装在加油站卸油口盖上表面,标识安装方式使用粘贴警示带或者用油漆涂刷的方法;
步骤二,安装监控装置,监控装置包括摄像头、交换机、边缘服务器和报警应用,由于卸油口的特殊性,不能在卸油口安装电开关等作为检测卸油口盖是否开启,故利用机器视觉识别方式检测,摄像头作为视频输入端,通过网线、交换机等设备接入到边缘服务器,使用视频的RTSP或者摄像头SDK接口进行对接,边缘服务器对获取到的卸油口盖实时视频图像进行算法判断和分析,对于符合报警条件的信息推送给报警应用,由报警应用进行后期处理。
优选的,所述标识设计为长方形框架结构,并且在内部增加两条竖线,用于区别加油站其他标识,便于辨认。
优选的,标识检测算法旨在实现标识区域关闭和开启时的图像进行对比判断,当判断符合开始状态时进行判定,算法基于SSIM及三维图像欧式距离进行判定,在目标识别中,通过计算每一个分块的具体差异度得分,以给出相应分块的报警信息;对于加油站卸油口盖在关闭和开启的两个状态的图像特性,该发明在对两组图像矩阵进行拆分后,将对每一组拆分结果进行数值分析,优先对其欧式距离进行比对,每个拆分块均可以由用户进行差异指数设定,当欧式距离大于该指数约定范围,将进入SSIM判定,最终得出每一个区块的结构相似度指数,当指数小于指定参量时,视为非类似图像,进而生成报警信息。
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