[发明专利]图像中目标对象的匹配方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种图像中目标对象的匹配方法，包括：

分别检测不同图像中的目标对象，其中所述不同图像是从不同角度针对同一目标场景区域所采集的图像；

对所述不同图像中的相同区域分别进行划分操作，其中，所述不同图像中的相同区域是所述目标场景区域分别成像在所述不同图像中的区域，并且所述相同区域中包括所检测的目标对象，所述划分操作用于基于同一划分规则将所述不同图像中的相同区域划分为多个网格区域；

针对所述不同图像，分别统计所检测的目标对象占据的网格区域；以及

根据所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域，确定所述不同图像中的目标对象是否为同一个对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述针对所述不同图像分别统计所检测的目标对象占据的网格区域包括：

针对所述不同图像分别执行标记操作，所述标记操作用于对所述不同图像中的所有网格区域进行标记，以使所述不同图像中的对应位置的网格区域具有相同的索引号；以及

针对所述不同图像中的所检测的目标对象，统计该目标对象占据的网格区域的索引号；

所述根据所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域确定所述不同图像中的目标对象是否为同一个对象包括：

根据所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域的索引号，确定所述不同图像中的所述目标对象是否为同一个对象。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域的索引号，确定所述不同图像中的所述目标对象是否为同一个对象，包括：

确定所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域的索引号中相同索引号的个数；以及

根据所述相同索引号的个数，确定所述不同图像中的所述目标对象是否为同一个对象。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述相同索引号的个数确定所述不同图像中的所述目标对象是否为同一个对象，包括：

确定所述不同图像中目标对象占据的网格区域的总数最大的图像，以作为主图像；

在所述相同索引号的个数与所述主图像中的目标对象占据的网格区域的总数的比值大于预设比例阈值的情况下，确定所述不同图像中的目标对象是同一个对象；否则确定不同图像中的目标对象不是同一个对象。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述相同索引号的个数确定所述不同图像中的所述目标对象是否为同一个对象，包括：

在所述相同索引号的个数大于预设个数阈值的情况下，确定所述不同图像中的目标对象是同一个对象；否则确定不同图像中的目标对象不是同一个对象。

6.如权利要求2所述的方法，其中，每个网格区域为矩形，所述所检测的目标对象用包围框表示，

所述针对所述不同图像中的所检测的目标对象，统计该目标对象占据的网格区域的索引号，包括：

对于所检测的目标对象的包围框的四个顶点中的每一个顶点，遍历该目标对象所在的图像中的所有网格区域，根据网格区域的矩形的顶点坐标确定包围框的顶点是否位于任一网格区域内；

对于包围框的顶点位于任一网格区域内的情况，记录该顶点所位于的网格区域；以及

根据包围框的四个顶点所位于的网格区域，确定目标对象占据的网格区域的索引号。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其中，

所述方法还包括：

利用属性检测算法，分别检测所述不同图像中的目标对象的属性；

所述确定所述不同图像中的目标对象是否为同一个对象包括：

根据所述不同图像中的目标对象在各自图像中所占据的网格区域和所述不同图像中的目标对象的属性，确定所述不同图像中的目标对象是否为同一个对象。

8.如权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述对所述不同图像中的相同区域分别进行划分操作包括：

将所述不同图像中的相同区域分别等分为网格区域，其中所述不同图像中的相同区域的横向等分网格数量相同，所述不同图像中的相同区域的纵向等分网格数量也相同。