[发明专利]一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体上设置有联动伸缩机构、两个闭合防护机构和固定机构；

所述联动伸缩机构包括推出组件和支撑组件，所述推出组件包括外壳、升降板、双轴电机、两个双向螺纹杆、两个第一内螺纹滑块和两个第一推杆，所述外壳固定安装在无人机本体的底部，所述升降板滑动安装在外壳内，所述双轴电机设置在外壳内，两个所述双向螺纹杆分别固定安装在双轴电机的两个输出轴上，两个所述双向螺纹杆相互远离的一端均延伸至外壳外并均与外壳转动连接，两个所述第一内螺纹滑块分别螺纹套设在两个双向螺纹杆上，两个所述第一推杆分别铰接安装在两个第一内螺纹滑块的底部，两个所述第一推杆的底端均与升降板的顶部相铰接；

所述支撑组件包括六个支腿、两个支板、两个第二内螺纹滑块、两个安装块和两个第二推杆，六个所述支腿分别铰接安装在无人机本体的两侧外壁上，两个所述支板分别固定安装在对应的三个支腿的底端，两个所述第二内螺纹滑块分别螺纹套设在两个双向螺纹杆上，两个所述安装块分别固定安装在对应的两个支腿上，两个所述第二推杆分别铰接安装在第二内螺纹滑块的顶部，两个所述第二推杆远离第二内螺纹滑块的一端分别与两个安装块相铰接；

所述闭合机构包括防护板、弧形板、弧形内齿圈、第一驱动电机和圆形齿轮，所述防护板铰接安装在外壳的底部，所述弧形板固定安装在外壳的一侧外壁上，所述弧形内齿圈固定安装在弧形板的内壁上，所述第一驱动电机固定安装在防护板的底部，所述圆形齿轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述圆形齿轮和弧形内齿圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述固定机构包括安装槽、激光雷达和两个固定组件，所述安装槽开设在升降板的底部，所述激光雷达设置在外壳内，所述激光雷达的顶部位于安装槽内，所述固定组件包括矩形凹槽、单向螺纹杆、内螺纹套筒、第一锥形齿轮、第二驱动电机和第二锥形齿轮，所述矩形凹槽开设在安装槽的一侧内壁上，所述单向螺纹杆设置在矩形凹槽内，所述单向螺纹杆的一端延伸至安装槽内，所述内螺纹套筒螺纹套设在单向螺纹杆上，所述第一锥形齿轮固定套设在内螺纹套筒上，所述第二驱动电机固定安装在矩形凹槽的底部内壁上，所述第二锥形齿轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述外壳的两侧内壁上均开设有条形凹槽，两个所述条形凹槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧均与升降板固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述外壳的顶部内壁上固定安装有矩形安装座，所述矩形安装座的底部与双轴电机固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述外壳的顶部内壁上固定安装有两个条形固定块，两个所述双向螺纹杆分别贯穿两个条形固定块并分别与两个条形固定块转动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，两个所述双向螺纹杆相互远离的一端均固定安装有圆形固定块。

7.根据权利要求1所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，两个所述防护板上均开设有弧形通孔，两个所述弧形板的一端分别延伸至两个弧形凹槽内并分别与两个弧形通孔滑动连接。

8.根据权利要求2所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述激光雷达的两侧外壁上均开设有卡槽，两个所述单向螺纹杆相互靠近的一端分别延伸至两个卡槽内。

9.根据权利要求2所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，两个所述矩形凹槽内均固定安装有固定板，两个所述内螺纹套筒分别贯穿两个固定板并分别与两个固定板转动连接。

10.根据权利要求2所述的无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于，所述矩形凹槽的一侧内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的一端与固定板的一侧外壁固定连接，所述限位杆上滑动套设有限位条形块，所述限位条形块的底部与单向螺纹杆固定连接。