[发明专利]车路协同车辆事件确定方法、相关装置及计算机程序产品

说明书

本公开提供了一种车辆事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及车路协同等人工智能技术领域，可应用于智能交通场景。该方法包括：接收车载终端和/或路侧感知设备发起的例如车辆违章等初始车辆事件；根据初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与初始事件信息相关的补充事件参数；从车载终端和/或路侧感知设备获取与补充事件参数对应的补充事件信息；根据初始事件信息和补充事件信息，确定与目标车辆对应的最终车辆事件。该方法借助云端服务器来融合车端和路侧端分别从各自视角记录的信息，从而根据更全面的信息来更准确的确定车辆事件，避免因单一视角对某些关键信息的遗漏确定出错误的车辆事件。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及车路协同等人工智能技术领域，可应用于智能交通场景，尤其涉及一种车辆事件方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

不同于普通的私家车，两客一危及重型货车这种特殊车辆因其所运载物体的特殊性、庞大的车辆体型，在城市中运营时需要给予更多的关注，以避免因其违规、违章运营为城市居民的生命财产安全带来的危害。

即如何更好的对这类特殊车辆的营运状态进行准确监管，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例提出了一种车辆事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以期通过利用车路协同的方式，更准确的确定车辆事件。

第一方面，本公开实施例提出了一种应用于云端服务器的车辆事件确定方法，包括：接收车载终端和/或路侧感知设备发起的初始车辆事件；其中，车载终端用于收集所在车辆的驾驶员信息和车辆行驶信息；根据初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与初始事件信息相关的补充事件参数；从车载终端和/或路侧感知设备获取与补充事件参数对应的补充事件信息；根据初始事件信息和补充事件信息，确定与目标车辆对应的最终车辆事件。

第二方面，本公开实施例提出了一种应用于路侧感知设备的车辆事件确定方法，包括：记录出现在感知区域内的物体的信息；响应于所记录的信息中包含有符合预设的事件发起策略的车辆事件，向云端服务器发起初始车辆事件；响应于接收到云端服务器发来的补充事件参数，向云端服务器返回与补充事件参数对应的补充事件信息。

第三方面，本公开实施例提出了一种应用于车载终端的车辆事件确定方法，包括：记录所在车辆的驾驶员信息和车辆行驶信息；响应于所记录的驾驶员信息和/或车辆行驶信息中包含有符合预设的事件发起策略的车辆事件，向云端服务器发起初始车辆事件；响应于接收到云端服务器发来的补充事件参数，向云端服务器返回与补充事件参数对应的补充事件信息。

第四方面，本公开实施例提出了一种应用于云端服务器的车辆事件确定装置，包括：初始车辆事件接收单元，被配置成接收车载终端和/或路侧感知设备发起的初始车辆事件；其中，车载终端用于收集所在车辆的驾驶员信息和车辆行驶信息；补充事件参数确定单元，被配置成根据初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与初始事件信息相关的补充事件参数；补充事件信息获取单元，被配置成从车载终端和/或路侧感知设备获取与补充事件参数对应的补充事件信息；最终车辆事件确定单元，被配置成根据初始事件信息和补充事件信息，确定与目标车辆对应的最终车辆事件。

第五方面，本公开实施例提出了一种应用于路侧感知设备的车辆事件确定装置，包括：物体信息记录单元，被配置成记录出现在感知区域内的物体的信息；第一初始车辆事件发起单元，被配置成响应于所记录的信息中包含有符合预设的事件发起策略的车辆事件，向云端服务器发起初始车辆事件；第一补充事件信息返回单元，被配置成响应于接收到云端服务器发来的补充事件参数，向云端服务器返回与补充事件参数对应的补充事件信息。