[发明专利]一种用于篮球训练的专用篮球架

权利要求书

1.一种用于篮球训练的专用篮球架，其特征在于，包括：

底座(1)，为空腔，其内设有多个配重块；

连接板(2)，竖直设置，其底端固定在底座(1)上，所述连接板(2)的顶端设有篮板(21)；

支架(3)，其一端固定在篮板的侧壁，所述支架(3)的另一端设有篮筐(31)；

导球网(4)，其两端设有固定环，所述导球网(4)的一端与篮筐(31)固定；

第一收集机构(5)，设置在导球网(4)的另一端，用于收集篮球，所述第一收集机构(5)包括：支撑柱(51)，其底端设置在底座(1)上，位于导球网(4)下方；伸缩轨道(52)，倾斜设置，其一端设置在支撑柱(51)的顶端，所述导球网(4)背离篮筐(31)的一端与伸缩轨道(52)的一端固定，所述伸缩轨道(52)的两侧设有挡板；收集箱(53)，设置在伸缩轨道(52)背离导球网(4)的一端；

第二收集机构(6)，放置在场地内，用于收集掉落在地上的篮球，所述第二收集机构(6)包括：收集筒(61)，中部开口，其上端设有顶盘(611)，下端设有底盘(612)，所述顶盘(611)内设有控制器，所述顶盘(611)顶面设有摄像头(6111)，所述底盘(612)的底部设有多个第一万向轮(6121)；电机，嵌设在底盘(612)内，所述电机与控制器电连接；两个第二转轴(62)，对称设置在底盘(612)上，所述电机的输出轴与第二转轴(62)的一端固定；多个挡球板(63)，均匀固定在第二转轴(62)的周向；

所述控制器内设有导航模块和识别模块，所述导航模块内存储有篮球场地路径电子图纸，所述识别模块内存储有篮球的图像；

所述摄像头(6111)扫描周围，所述识别模块识别到篮球发送信号给控制器，所述控制器接收到信号控制收集筒(61)移动到篮球边缘，并控制电机正向转动；

所述底盘(612)上设有重力传感器，所述重力传感器与控制器电连接，所述识别模块识内存储有收集箱(53)的图像；

所述底盘(612)上收集到篮球后，所述摄像头(6111)扫描周围，所述重力传感器发送信号给控制器，所述控制器接收到信号控制收集筒(61)移动到收集箱(53)边缘，并控制电机反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于篮球训练的专用篮球架，其特征在于，所述支撑柱(51)与伸缩轨道(52)之间设有第一转轴，用于转动伸缩轨道(52)，所述第一转轴的一端设置在支撑柱(51)的顶端上，所述第一转轴的另一端设置在伸缩轨道(52)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于篮球训练的专用篮球架，其特征在于，还包括：

提升机构(7)，设置在收集箱(53)上，用于将篮球放入收集箱(53)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于篮球训练的专用篮球架，其特征在于，所述提升机构(7)包括：

两条滑轨(71)，对称设置在收集箱(53)的一侧壁；

两个滑块，分别卡装在两条滑轨(71)内，并与滑轨(71)滑动连接；

提升斗(72)，其上方开口，所述提升斗(72)的一侧壁活动连接，所述活动连接的侧壁相对的一侧与两个滑块背离滑轨(71)的一端固定；

电动气缸，其一端与提升斗(72)的底部固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于篮球训练的专用篮球架，其特征在于，所述收集箱(53)的底部设有不少两个带有锁止结构的第二万向轮。