[发明专利]焊接质量检测方法与系统

说明书

本发明提供了一种焊接质量检测方法与系统，所述方法包括：持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别；本申请利于提高焊接异常的检测效率，并且在存在焊接异常时，能够确定具体的异常类别。

技术领域

本发明涉及机器人电弧焊接技术领域，具体地说，涉及一种焊接质量检测方法与系统。

背景技术

在熔化极气体保护焊中，焊接电流波形、焊接电压波形可以很好的反馈焊接异常。但由于焊接电流、焊接电压的采样波形数据量大，MCU(Micro controller Unit,微控制单元)处理波形时间较长，无法快速通过焊接波形进行焊接质量检测，以致影响焊接质量检测效率；以及现有技术只能判断是否存在焊接异常，不能判定具体的异常类别。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接质量检测方法与系统，利于提高焊接质量检测效率。

根据本发明的一个方面，提供一种焊接质量检测方法，包括步骤：

S110，持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；

S120，对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及

S130，依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别。

可选地，所述步骤S130包括：

当空载电压的持续时间大于第一预设阈值；或者空载电压的持续时间小于第二预设阈值且焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第三预设阈值，则确定存在崩丝异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接电流小于第四预设阈值的采样点所占比例大于等于第五预设阈值，且焊接阶段中焊接电压为空载电压的采样点所占比例大于第六预设阈值，则确定存在烧导电嘴异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电压在第七预设阈值和第八预设阈值之间波动时，且焊接阶段中焊接电流存在下降幅度大于第九预设阈值，则确定存在烧穿异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电流大于第十预设阈值，且焊接电压小于第十一预设阈值，则确定存在干伸长偏短异常；

当焊接阶段中焊接电流小于第十预设阈值，且焊接电压大于第十一预设阈值，则确定存在干伸长偏长异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电流位于第十二预设阈值和第十三预设阈值之间，且焊接阶段中焊接电压大于第十四预设阈值的采样点数量大于第十五预设阈值，则确定存在地线不良异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第十六预设阈值，则确定存在导电嘴设置错误的异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中在第十七预设阈值和第十八预设阈值之间波动的焊接电压对应的采样点所占比例大于第十九预设阈值，且焊接阶段中焊接电流存在周期性的下降幅度大于第二十预设阈值的下降脉冲，则确定存在焊接拉弧异常。

可选地，所述步骤S130包括：

当空载电压的持续时间大于第一预设阈值，则确定存在回烧大熔球异常；

当空载电压的持续时间小于第二预设阈值且焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第三预设阈值，则确定存在顶丝引弧异常。