[发明专利]一种面向车载摄像头模组的自适应控制方法及系统

说明书

本发明涉及汽车视频传输领域，特别涉及面向车载摄像头模组的自适应控制方法及系统。其方法包括步骤：S1.车载摄像头通过接口将串行视频信号传输到图像信号解串器中，图像信号解串器将接收的串行视频信号转换为图像视频数据，通过双向控制信号构建控制信道，解调来自摄像头的上行控制信号，输入到控制信号生成模块；S2.控制信号接入控制信号生成模块，控制信号生成模块确认与车载摄像头之间的控制信道工作正常，并读取车载摄像头的特征信息写入特征寄存器中；S3.图像视频流信号接入的视频处理校验模块，视频处理校验模块调用特征寄存器信息，对图像视频流信号进行校验，校验后将处理后图像视频流信号输出。本发明能适应不同型号的摄像头。

技术领域

本发明涉及汽车视频传输领域，特别涉及一种面向车载摄像头模组的自适应控制方法及系统。

背景技术

目前，汽车已经成为人们日常出行使用最多的交通工具。随着汽车内部信息化程度的系统，在车内系统中传输视频图像，从较低级别的流媒体后视镜，到ADAS应用的AEB、LKA、到自动驾驶级别的域控制器等，都有很强需求。

为了满足车内高噪音及复杂环境，将高清图像数字化，以数字化方式传输(基于高速LVDS、MIPI A-PHY或其他电平标准)，在车载应用中越来越多。由于不同摄像头中传感器(Sensor)，图像处理芯片(ISP)及其他模块(如辅助光源) 均需要配置，同一个平台的也可能配置不同摄像头，厂家也可能不同，如何自适应识别摄像头并进行配置，成为需求。

一般摄像头控制系统总体如图1所示，光学信号通过传感器转为数字信号，通过ISP、串行器之后转为高速串行信号(LVDS、MIPI A-PHY或其他电平标准)，在车内线缆上传输。摄像头模组控制系统接收到图像信号后首先将串行信号进行解串，还原为普通图形信号并处理。同时，在图像通道(如LVDS)上，现行通用做法为虚拟出一路双向控制信号(一般为IIC)，获得摄像头当前情况，发出指令对摄像头模组内各部分进行控制。

传统上，为了对不同摄像头进行自适应配置，提出了若干种摄像头自适应配置方法，如申请号201310737372.8的《一种车用摄像头与处理单元自动匹配系统及方法》。类似的方案局限在于通过与每个摄像头的物理连线进行配置，导致了：如需配置多个摄像头，需要每增加一个摄像头，控制器就增加一个物理线缆。

同时上述方式一般只适应一种摄像头组合方式，如一个摄像头或四个摄像头组合。但是在现代汽车设计中，一个车型可能会有多种配合，如较低配置使用一个摄像头，实现倒车影像功能；而较高配置可能是使用四个摄像头，实现 360环视功能。传统方式可能需要为两个模式设计两种控制器，会加大设计和生产的复杂度。

如果摄像头的控制系统可以自适应支持1个到多个摄像头，并且能自适应配置多种摄像头组合，则可以对应灵活的产品配置，加速汽车产品型号的设计与生产。

发明内容

本发明提供一种面向串行差分(如LVDS)车载摄像头模组的自适应控制系统，旨在解决如何灵活配置不同种类摄像头及摄像头组合的问题。

本发明提供一种面向车载摄像头模组的自适应控制方法，包括以下步骤：

S1.车载摄像头通过接口将串行视频信号传输到图像信号解串器中，图像信号解串器将接收的串行视频信号转换为主控模块可处理格式的图像视频数据，同时通过承载在串行视频信号上的双向控制信号构建控制信道，图像信号解串器解调控制信道中来自车载摄像头的上行控制信号，输入到解串器控制模块中的控制信号生成模块；

S2.控制信号接入解串器控制模块中的控制信号生成模块，控制信号生成模块确认与车载摄像头之间的控制信道工作正常，并读取车载摄像头的特征信息写入特征寄存器中；

S3.图像视频流信号接入解串器控制模块中的视频处理校验模块，视频处理校验模块调用控制信号生成模块的特征寄存器信息，对图像视频流信号进行校验，校验后将处理后图像视频流信号输出。