[发明专利]定子端线头的扭曲成型装置及方法

说明书

本发明涉及定子加工领域，公开了一种定子端线头的扭曲成型装置及方法。该装置包括机架、定子放置机构、位置转换机构以及两个扭线模；位置转换机构设置于机架上，扭线模设置于位置转换机构上，并通过位置转换机构转换至机架的定子扭线工位或者离开定子扭线工位，扭线模连接有扭线驱动机构；定子放置机构设置于机架的定子扭线工位，定子放置机构连接有用于调整定子放置机构与扭线模之间的距离调整机构。该装置将定子放置机构和扭线模相分离，不同的扭线模通过位置转换机构的切换与定子放置机构配对，实现分别实现定子各层端线头的扭线，解决了现有扭线装置无法适应不同线头长度定子的扭线的问题，在提高生产效率的同时，可以有效保证产品质量。

技术领域

本发明涉及定子加工领域，尤其是一种定子端线头的扭曲成型装置及方法。

背景技术

定子是电机中重要组成部分，目前的电机在同等体积的条件下，为了得到更高效率和功率，很多定子采用了扁铜线绕组替代圆线绕组的方式，提高铁芯槽满率。扁线定子的方案，由于采用U形发卡线插入铁芯，如图1和图2所示，通过扭曲发卡线头，得到最终接线状态，再进行后续焊接等加工的方式。定子的端部扭线头，由于线头多，对扭曲角度要求高，所以该工序是一个非常关键的工序，直接影响产品质量。

申请人在先申请了公开号为CN208508747U、名称为一种定子铜线弯形的机械设备的实用新型专利，该机械设备主要用于单层定子线头的扭曲，而不能用于多层定子线头的扭曲，此外，该设备利用上下曲面凸轮在扭线过程中实现竖向距离的控制，凸轮结构的高度无法实现当线头长度发生变化时，可能导致成型后铜线挤压在一起等问题，导致质量问题。尤其是对于多层定子端线头的扭曲，更易出现该问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定子端线头的扭曲成型装置及方法，实现多层定子端线头的扭曲成型。

本发明公开的定子端线头的扭曲成型装置，包括机架、定子放置机构、位置转换机构以及两个扭线模；

所述位置转换机构设置于机架上，所述扭线模设置于位置转换机构上，并通过位置转换机构转换至机架的定子扭线工位或者离开定子扭线工位，所述扭线模连接有扭线驱动机构；

所述定子放置机构设置于机架的定子扭线工位，所述定子放置机构连接有用于调整定子放置机构与扭线模之间的距离调整机构。

优选地，所述位置转换机构包括旋转板和旋转驱动元件，所述旋转板通过旋转底座设置于机架上，所述旋转驱动元件与旋转底座传动连接，所述扭线模沿周向分布设置于旋转板上。

优选地，所述扭线驱动机构包括扭线驱动元件和传动套环，所述传动套环转动连接于旋转底座外周，所述传动套环外周设置有环形齿轮，所述扭线驱动元件与传动套环传动连接；

所述扭线模连接有驱动扭线模旋转扭线的扭线齿轮，各所述扭线模的扭线齿轮沿环形齿轮的周向分布并与环形齿轮相啮合。

优选地，所述旋转板外周设置有定位卡口，所述定位卡口具有外扩的开口，所述机架上对应定位卡口设置有定位伸缩机构，所述定位伸缩机构具有定位伸缩端，所述定位伸缩端设置有与定位卡口相适配的定位轮；

所述扭线模转动至定子扭线工位时，所述定位轮正对对应的定位卡口。

优选地，所述距离调整机构包括升降板和升降驱动元件，所述升降板的两端设置有导杆，所述机架对应导杆设置有导套，并且所述导杆与导套滑动导向配合；所述升降驱动元件通过推板与导杆相连接，所述定子放置机构设置于升降板上。

优选地，所述升降板和定子放置机构位于扭线模上方，所述升降板上设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧支架、压紧驱动元件和压紧盖板，所述压紧支架连接于升降板上，所述压紧驱动元件安装于压紧支架上，所述压紧盖板设置于压紧驱动元件的伸缩端，并且压紧盖板位于定子放置机构的上方。