[发明专利]驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，应用于无后视镜的车辆，包括：

获取距离传感器的检测信号以及所述车辆的运动状态，并根据所述检测信号以及预设安全距离确定所述车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，所述环境图像信息包括：所述车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，所述距离传感器设置在所述车辆四周的各个方向上；

根据预警要求以及所述运动状态，从各个所述障碍物中实时循环更新警示目标，所述警示目标包括：所述车辆正在靠近的所述障碍物；

根据预设显示方式将所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上；

其中，当所述车辆远离所述警示目标后，根据所述预警要求切换所述警示目标，并同步切换所述预设显示方式，以使驾驶员通过所述目标显示屏观察所述警示目标的同时，也能够观察到所述车辆的后方和侧方的行驶环境。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述根据预设显示方式将所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上，包括：

根据所述警示目标与所述车辆的相对位置确定所述警示目标在所述目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在所述第一显示位置上以所述第一显示尺寸显示所述警示目标对应的显示控件；

根据所述第一显示位置以及所述第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，所述侧方显示区用于显示所述侧方图像信息，所述后方显示区用于显示所述后方图像信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述相对位置包括所述警示目标与所述车辆的距离，所述显示控件的显示内容包括所述距离，所述在所述第一显示位置上以所述第一显示尺寸显示所述警示目标对应的显示控件，包括：

根据所述距离的大小改变所述第一显示尺寸；和/或，

根据所述距离的大小改变部分或全部所述显示控件中所述显示内容的显示颜色，以区分所述警示目标的危险程度。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的所述第二显示位置包括：左方位置以及右方位置；

当不存在所述警示目标时，所述左方显示区包括所述目标显示屏左侧的第一部分区域，所述右方显示区包括所述目标显示屏右侧的第二部分区域，所述后方显示区包括所述目标显示屏底部的第三部分区域；

所述左方位置包括所述第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，所述右方位置包括所述第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，所述第三显示位置包括所述第三部分区域的中心点或者端点所在的位置；

所述第二显示尺寸包括：所述第一部分区域以及所述第二部分区域对应的区域尺寸，所述第三显示尺寸包括所述第三部分区域的区域尺寸。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，当存在所述警示目标时，所述根据所述第一显示位置以及所述第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，包括：

根据预设缩小比例缩小所述第二显示尺寸以及所述第三显示尺寸；

根据所述第一显示位置调整所述第二显示位置和所述第三显示位置，以同时显示所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏。