[发明专利]安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种安全驾驶提示方法，其特征在于，包括：

获取弯道斜坡路段的第一弯道角度；

获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；

根据所述第一弯道角度、所述第一斜坡角度以及对应关系，确定所述弯道斜坡路段的第一安全车速，所述对应关系为至少一个弯道角度、至少一个斜坡角度和至少一个安全车速的对应关系；

显示所述第一安全车速。

2.根据权利要求1所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，所述获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度，包括：

确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息；

通过安装在车辆上的测距设备获取车辆与目标交点之间的第一距离；其中，所述目标交点为所述测距设备所在直线与所述弯道斜坡路段的交点；所述测距设备所在直线与所述车辆当前行驶的路面的车道线方向平行；

根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离；其中，所述车辆位置信息是检测出前方行驶路段包含弯道斜坡路段时车辆的位置信息；所述预设直角坐标系的目标坐标轴是与所述车辆当前行驶的路面的车道线平行方向上的坐标轴；

根据在所述预设直角坐标系下建立的函数关系、所述第一距离、所述第二距离、所述测距设备距离地面的高度，确定所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；其中，所述函数关系是根据求取所述弯道斜坡路段建立的三角图形中，表示斜坡的边和表示所述车辆当前行驶的路面的边之间的夹角确定的。

3.根据权利要求2所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息，包括：

将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的斜坡提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息；或

将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的转弯提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息。

4.根据权利要求2所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离，包括：

若车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息为地理坐标，则根据地理坐标系和直角坐标系的转换关系，确定预设直角坐标系的目标坐标轴上车辆位置信息对应的坐标和路段起点提示牌的位置信对应的坐标；

根据预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆位置信息对应的坐标和路段起点提示牌的位置信息对应的坐标，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离。

5.根据权利要求1所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，在获取所述弯道斜坡路段的第一弯道角度之前，所述方法还包括：

若在通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中检测到斜坡提示牌和弯道提示牌，则确定前方行驶路段包含弯道斜坡路段；或

若在通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中检测到斜坡提示牌，且从所述图像中识别出的车道线包含表示弯道的车道线，则确定前方行驶路段包含弯道斜坡路段。

6.根据权利要求1所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中的车道线；

根据识别到的图像中的车道线、所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度和第一弯道角度对所述图像进行增强现实处理得到展示图像，并显示所述展示图像。

7.根据权利要求1所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，获取弯道斜坡路段的第一弯道角度，包括：

通过车辆上安装的陀螺仪传感器检测弯道斜坡路段的第一弯道角度。

8.一种安全驾驶提示装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法的模块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的安全驾驶提示方法。

10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的安全驾驶提示方法。