[发明专利]无线受电装置、无线送电装置和无线电力传输系统

权利要求书

1.一种无线受电装置，其特征在于：

是从无线送电装置所具备的送电线圈接受交流电力的无线受电装置，

具备：

受电线圈，其从所述送电线圈接受所述交流电力；

受电侧摄像部，其具有自动对焦功能；和

控制部，其使所述受电侧摄像部拍摄所述受电侧摄像部能够拍摄的范围，在由所述受电侧摄像部拍摄到位于所述无线送电装置的外表面的规定的第1位置的标记的情况下，基于通过所述受电侧摄像部在所述标记的拍摄中使用的所述自动对焦功能检测出的检测距离，输出表示所述受电线圈相对于所述送电线圈的相对距离的相对距离信息。

2.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：

所述标记是所述无线送电装置的外表面的一部分。

3.如权利要求2所述的无线受电装置，其特征在于：

所述无线送电装置具备具有所述送电线圈的送电线圈单元，

所述标记是所述送电线圈单元的外表面的一部分。

4.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：

所述标记是粘贴于所述无线送电装置的外表面的一部分的图像。

5.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：

所述无线送电装置具备显示图像的送电侧显示部，

所述标记是显示于所述送电侧显示部的图像。

6.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：

还具备：受电侧磁性体，其在第1轴的轴向上与所述受电线圈并排，

所述受电线圈是绕所述第1轴涡旋状地卷绕有第1导体的线圈，

所述受电侧摄像部在所述第1轴的轴向上位于不与所述受电侧磁性体重叠的位置。

7.如权利要求6所述的无线受电装置，其特征在于：

所述受电侧磁性体具有所述第1轴通过的第1开口部，

所述受电侧摄像部在所述第1轴的轴向上位于所述受电侧摄像部的整体包含于所述第1开口部的位置。

8.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：

所述受电线圈是绕第1轴螺旋状地卷绕有第1导体的线圈，

所述受电侧摄像部在与所述第1轴的轴向相交的第1并列方向上与所述受电线圈并排，在所述第1并列方向上位于被所述受电线圈的两端夹持的位置。

9.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：

在所述送电线圈与所述受电线圈的相对位置和姿势为所述送电线圈与所述受电线圈正对的位置和姿势的情况下，在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的拍摄图像中，所述标记位于所述拍摄图像上的位置中的与所述拍摄图像的中心重叠的位置。

10.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：

所述标记具有显示第1特征点的第1部分、和显示第2特征点的第2部分，

所述第2部分与所述第1部分分离，

所述控制部在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的情况下，基于通过所述受电侧摄像部在所述标记的拍摄中使用的所述自动对焦功能检测出的距离中的、从所述受电侧摄像部至所述第1部分所显示的所述第1特征点的距离、和从所述受电侧摄像部至所述第2部分所显示的所述第2特征点的距离，检测所述受电线圈相对于所述送电线圈的相对姿势。