[发明专利]违章搭建监测方法、装置和系统

说明书

本公开提供一种违章搭建监测方法、装置和系统。违章搭建监测方法包括：从文件服务器获取第一时相的高程数据和第二时相的高程数据，第一时相早于第二时相；对第一时相的高程数据和第二时相的高程数据进行处理，以确定全部公共区域的高程差；判断第i个公共区域的高程差是否大于预设阈值；若第i个公共区域的高程差大于预设阈值，则将公共区域作为待监测区域放入待监测区域集合中；从文件服务器获取第二时相的正射影像；对第二时相的正射影像进行处理，以识别出第二时相的正射影像中的几何图形；若几何图形的中心位于待监测区域集合中的第j个待监测区域的内部，则确定第j个待监测区域存在违章搭建。本公开有效降低人工成本，提高违章搭建监测效率。

技术领域

本公开涉及无人机领域，特别涉及一种违章搭建监测方法、装置和系统。

背景技术

目前无人机得到了越来越广泛的应用，各种场景用户，使用各种厂家无人机，在巡检、拍摄、建模等领域大量应用，由此产生了大量的航拍数据。基于无人机航拍的图像数据深入挖掘分析，在实际生产服务中,衍生出了各种实战需求。

发明内容

发明人注意到，在城市巡检过程中，由于存在大量的老旧小区，因此需要人工巡检排查违章搭建，排除隐患。而在应用了无人机后，仍然需要人工检查视频图像，排查违章搭建的存在，因此会耗费大量的人力物力。

据此，本公开提供一种违章搭建监测方案，能够有效降低人工成本，提高违章搭建监测效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种违章搭建监测方法，由违章搭建监测装置执行，包括：从文件服务器获取第一时相的高程数据和第二时相的高程数据，第一时相早于第二时相，其中文件服务器对无人机采集的图像进行处理以得到对应时相的正射影像和高程数据；对第一时相的高程数据和第二时相的高程数据进行处理，以确定出全部公共区域的高程差；判断第i个公共区域的高程差是否大于预设阈值，其中1≤i≤N，N为全部公共区域的总数；若第i个公共区域的高程差大于所述预设阈值，则将所述公共区域作为待监测区域放入待监测区域集合中；从文件服务器获取第二时相的正射影像；对第二时相的正射影像进行处理，以识别出第二时相的正射影像中的几何图形；判断所述几何图形的中心是否位于待监测区域集合中的第j个待监测区域的内部，其中1≤j≤M，M为全部公共区域的总数；若所述几何图形的中心位于待监测区域集合中的第j个待监测区域的内部，则确定第j个待监测区域存在违章搭建。

在一些实施例中，若所述几何图形的中心位于待监测区域集合中的第j个待监测区域的内部，则进一步判断所述几何图形的面积与第j个待监测区域的面积之比是否在预设范围内；若所述几何图形的面积与第j个待监测区域的面积之比在预设范围内，则确定第j个待监测区域存在违章搭建。

在一些实施例中，所述预设范围的上限不大于1.2，所述预设范围的下限不小于0.8。

在一些实施例中，若所述几何图形的面积与第j个待监测区域的面积之比不在预设范围内，则删除第j个待监测区域。

在一些实施例中，将第二时相的正射影像和存在违章搭建的区域信息发送给地图服务器，以便地图服务器在显示第二时相的正射影像的过程中呈现存在违章搭建的区域。