[发明专利]车载超声波传感器数据的记录及可视化的方法和系统

权利要求书

1.一种记录超声波传感器数据的方法，包括：

定义车载超声波传感器的一个或多个预定工作组合，所述一个或多个预定工作组合各自具有唯一性标识符，并且所述一个或多个预定工作组合中的每一者还包括所述车载超声波传感器中作为发射传感器的超声波传感器的标识符以及其发射次序、作为接收传感器的超声波传感器的标识符和/或空闲超声波传感器的标识符；

控制所述多个车载超声波传感器依次以所述一个或多个预定工作组合中的一个预定工作组合来工作；

记录每一预定工作组合的超声波收发数据，包括：

记录作为发射传感器的每一超声波传感器的发波时间；

记录由作为接收传感器的超声波传感器中的相应一者接收到超声波的收波时间；

基于所述收波时间来确定本次收波是与该预定工作组合相关联的；

记录接收到的超声波的包络数据；以及

将所述发波时间、所述收波时间和所接收到的包络数据与所述预定工作组合相关联地记录在数据文件中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述收波时间来确定本次收波是与所述预定工作组合相关联的包括：

确定所述收波时间与所述发波时间之差；

将所述差与预定阈值相比较；以及

在所述差小于所述预定阈值时，确定所述接收传感器的本次收波是与所述预定工作组合相关联的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定阈值是基于所述超声波传感器的测量范围、超声波速度和/或处理延迟来确定的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收波时间是与所接收到的信号的电平最高的时刻相对应的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定工作组合还包括每一超声波传感器在车身上的安装位置信息，并且所述方法还包括：

将所述安装位置信息与所述预定工作组合相关联地记录在所述数据文件中。

6.一种可视化超声波传感器数据的方法，包括：

读取根据权利要求1-4中的任一项所述的方法所得到的数据文件；

从所述数据文件中解析出与所述一个或多个预定工作组合中的一者相关联地记录的数据，所述数据包括发射传感器的标识符以及其发射时间、接收传感器的标识符以及其收波时间、接收传感器接收到的模拟信号的包络数据；

根据解析出的数据来绘制可视化帧；以及

将所述可视化帧显示在显示器上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收查看下一帧或上一帧的用户输入；

确定下一帧或上一帧所对应的预定工作组合；

从所述数据文件中解析与所确定的预定工作组合相关联地记录的数据；

根据解析出的数据来绘制可视化帧；以及

将所述可视化帧显示在显示器上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个预定工作组合还包括每一超声波传感器在车身上的安装位置信息，并且所述数据文件中还与所述预定工作组合相关联地记录了所述安装位置信息，所述方法还包括：

将所述安装位置信息绘制在所述可视化帧中。

9.一种记录并可视化超声波传感器数据的系统，包括：

多个超声波传感器，所述多个超声波传感器被配置成根据一个或多个预定工作组合来进行发射和/或接收，所述一个或多个预定工作组合各自具有唯一性标识符，并且所述一个或多个预定工作组合中的每一者还包括所述超声波传感器中作为发射传感器的超声波传感器的标识符以及其发射次序、作为接收传感器的超声波传感器的标识符和/或空闲超声波传感器的标识符；

车载计算机，所述车载计算机被配置成根据所述一个或多个预定工作组合来控制所述多个超声波传感器中的相应超声波传感器进行发射和/或接收；

存储器，所述存储器用于记录来自所述多个超声波传感器的数据，其中来自所述多个超声波传感器的数据是与所述一个或多个预定工作组合中的相应一者相关联地记录的。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-8中的任一项所述的方法。