[发明专利]一种母排贴胶上料工作站

权利要求书

1.一种母排贴胶上料工作站，其特征在于：包括送料小车（1），吊运桁架（2）、吊运机构（3）和贴胶带工作台（4）；

所述送料小车（1）上设有用于摆放母排的置物架（5）；

所述吊运桁架（2）上设有滑轨一（6）；

所述吊运机构（3）上包括吊运滑台（7）、吊运升降台（8）、吊运吸盘（9）和用于检测母排宽度的激光传感器一（10）；

所述吊运滑台（7）与滑轨一（6）滑动配合，吊运升降台（8）通过电缸驱动并与吊运滑台（7）升降滑动配合，吊运升降台（8）底部设有吊运吸盘（9）若干，吊运滑台（7）上设有激光传感器一（10）；

所述贴胶带工作台（4）包括台面（11），台面（11）位于吊运桁架（2）的一侧，台面（11）上设有升降模块（12）若干和平移模块（13）若干，所述平移模块（13）位于台面（11）的一侧且与台面（11）平移滑动配合；升降模块（12）位于台面（11）的中间且与台面（11）升降滑动配合；所述台面（11）上还设有滑轨二（14）和检测滑台（15），所述检测滑台（15）与滑轨二（14）滑动配合，检测滑台（15）上设有用于检测母排两侧插口位置的激光传感器二（16）和用于检测母排长度的激光传感器三（17），激光传感器三（17）固定安装在检测滑台（15）上，激光传感器二（16）为两个且与检测滑台（15）滑动配合；

所述检测滑台（15）上设有贴胶机构（24），所述贴胶机构（24）包括基座（25），基座（25）上安装有伸缩电缸（26）；伸缩电缸（26）的伸缩端上安装有固定架（27），固定架（27）的上方设有用于安装胶带的支架（28），拉扯胶带组件（29）设在固定架（27）端部且与固定架（27）转动配合，拉扯胶带组件（29）设在固定架（27）下方，拉扯胶带电机（30）设在固定架（27）上且通过皮带轮与拉扯胶带组件（29）联动，基座（25）上还设有压辊组件（31），所述压辊组件（31）位于固定架（27）下方且与基座（25）滑动配合；

所述压辊组件（31）包括压辊基座（37）、上压辊臂（38）的中间部位与压辊基座（37）转动配合，上压辊臂（38）的前端设有上压辊（39），后端设有上辊轴（40），下压辊臂（41）的中间部位与压辊基座（37）转动配合，下压辊臂（41）的前端设有下压辊（42），后端设有下辊轴（43），上压辊臂（38）和下压辊臂（41）的后端还通过拉簧（44）连接，还包括伸缩气缸（45），所述伸缩气缸（45）的缸身与压辊基座（37）固定连接，伸缩气缸（45）的伸缩端上设有锥台（46），所述锥台（46）分别与上辊轴（40）和下辊轴（43）相抵。

2.根据权利要求1所述的母排贴胶上料工作站，其特征在于：所述激光传感器一（10）为两个且对称安装在吊运升降台（8）上，激光传感器一（10）位于吊运升降台（8）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的母排贴胶上料工作站，其特征在于：所述吊运滑台（7）上还设有竖直方向的直线导轨（21），所述吊运升降台（8）还与直线导轨（21）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的母排贴胶上料工作站，其特征在于：所述吊运桁架（2）下方设有用于限制送料小车（1）运动方向的限位轨道（22）；送料小车（1）底部设有限位滑槽（23）；限位轨道（22）可与限位滑槽（23）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的母排贴胶上料工作站，其特征在于：还包括平移电缸（18）、平移滑台（19）和平移导轨（20），所述平移电缸（18）、平移滑台（19）和平移导轨（20）均安装在台面（11）背面，平移模块（13）穿过台面（11）与平移滑台（19）连接，所述平移滑台（19）与平移导轨（20）滑动配合，平移滑台（19）与平移电缸（18）连接。

6.根据权利要求1所述的母排贴胶上料工作站，其特征在于：还包括胶带定位支架（32）、胶带定位气缸（33）和胶带定位块（34），所述胶带定位支架（32）与固定架（27）连接，拉扯胶带组件（29）可与胶带定位支架（32）的端部卡接，胶带定位气缸（33）也安装在胶带定位支架（32）上，胶带定位气缸（33）的伸缩端上安装有胶带定位块（34），胶带定位气缸（33）可通过胶带定位块（34）与胶带定位支架（32）的端部相抵。