[发明专利]检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法和监控系统

权利要求书

1.一种检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，其特征在于，站台区域设置有超声波检测系统，所述超声波检测系统的检测范围至少覆盖所述站台屏蔽门与停在所述站台的列车车门之间的间隙，所述方法用于所述超声波检测系统，所述方法包括：

获取对于所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙的超声检测信号；

根据所述超声检测信号确定所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙存在异物；

发送存在异物的信息给站台站门控制系统，以触发联锁保护。

2.根据权利要求1所述的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，其特征在于，所述超声波检测系统包括至少一个超声波传感器，在根据所述超声检测信号确定所述站台屏蔽门与所述列车车门之间间隙存在异物之后，所述方法还包括：

获取所述超声检测信号的传播时间；

根据超声波在空气中的传播速度和所述传播时间估算所述异物到所述超声波传感器的距离；

根据所述异物到所述超声波传感器的距离确定所述异物所位于的目标站台屏蔽门。

3.根据权利要求2所述的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，其特征在于，至少一个所述超声波传感器为多个，多个所述超声波传感器的检测范围从上到下覆盖所述间隙的不同范围，所述方法还包括：

根据多个所述超声波传感器的超声检测信号确定所述异物位于所述目标站台屏蔽门的部位。

4.根据权利要求2或3所述的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述异物的位置信息发送给站台视频监控系统，以使得所述站台视频监控系统采集所述异物的图像信息并将所述位置信息和所述图像信息上传给综合调度系统，其中，所述异物的位置信息至少包括所述目标站台屏蔽门。

5.一种超声波检测系统，其特征在于，所述超声波检测系统设置于站台，包括：

超声传感模块，所述超声传感模块的检测范围至少覆盖站台屏蔽门与停在所述站台的列车车门之间的间隙，用于发射以及接收超声波信号以生成超声检测信号；

控制器，所述控制器与所述超声传感模块连接，用于执行权利要求1-4任一项所述的检测站台屏蔽门与车门之间间隙异物的方法。

6.根据权利要求5所述的超声波检测系统，其特征在于，所述超声波检测系统还包括反射板，用于反射所述超声传感模块发射的超声波信号并使得所述超声传感模块接收反射的超声波信号。

7.根据权利要求6所述的超声波检测系统，其特征在于，

站台区域具有沿列车行驶方向排布的第一边界和第二边界；

所述反射板包括第一反射板和第二反射板，所述第一反射板设置在所述第一边界，所述第二反射板设置在所述第二边界；

所述超声传感模块包括设置在所述第一反射板的第一超声单元和设置在所述第二反射板的第二超声单元，所述第一超声单元和所述第二超声单元的检测范围从上到下覆盖所述间隙的不同范围。

8.根据权利要求7所述的超声波检测系统，其特征在于，

所述第一反射板和所述第二反射板的高度与所述站台屏蔽门的高度相等或者与列车底板距离车顶的高度相等；

所述第一超声单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器靠近所述第一反射板的顶部设置，所述第二超声波传感器靠近所述第一反射板的底部设置；

所述第二超声单元包括第三超声波传感器，所述第三超声波传感器设置在所述第二反射板的中部。