[发明专利]一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质

权利要求书

1.一种EPB电机工作状态监控方法，应用于EPB制动系统；所述EPB制动系统包括EPB电机、制动卡钳及控制模块；其特征在于，所述EPB电机工作状态监控方法包括：

根据执行指令控制所述EPB电机作用所述制动卡钳以进入驻车状态；

获取电流传感器采集的EPB电机的电流曲线；

其中，所述电流曲线包括EPB电机启动阶段、EPB电机空载运行阶段及EPB电机负载运行阶段；

提取所述EPB电机负载运行阶段的电流积分参数、斜率参数及时间参数；

根据所述电流积分参数、所述斜率参数及所述时间参数监控所述EPB电机工作状态；

当所述电流积分参数满足预设积分参数，且所述斜率参数满足预设斜率参数、且所述时间参数小于预设时间参数时，则确定所述EPB电机未发生故障。

2.根据权利要求1所述的EPB电机工作状态监控方法，其特征在于，根据所述电流积分参数、所述斜率参数及所述时间参数监控所述EPB电机工作状态，包括：

当所述电流积分参数不满足预设积分参数，且所述斜率参数不满足预设斜率参数，则确定所述EPB电机未发生故障。

3.根据权利要求2所述的EPB电机工作状态监控方法，其特征在于，根据所述电流积分参数、斜率参数及时间参数监控工所述EPB电机工作状态，还包括：

当所述电流积分参数满足预设积分参数，且所述斜率参数满足预设斜率参数、且所述时间参数大于预设时间参数时，则确定所述EPB电机发生故障。

4.根据权利要求1所述的EPB电机工作状态监控方法，其特征在于，还包括：

获取车轮轮速信号；

当所述轮速信号变化时，根据所述执行指令再次控制所述EPB电机作用所述制动卡钳以进入驻车状态；

再次获取所述车轮轮速信号；

当所述车轮轮速信号发生变化时，则确定所述EPB电机发生故障。

5.一种EPB电机工作状态监控装置，其特征在于，包括：

驻车状态进入模块，用于根据执行指令控制EPB电机作用制动卡钳以进入驻车状态；

电流曲线获取模块，用于获取电流传感器采集的EPB电机的电流曲线；

其中，所述电流曲线包括EPB电机启动阶段、EPB电机空载运行阶段及EPB电机负载运行阶段；

参数提取模块，用于提取所述EPB电机负载运行阶段的电流积分参数、斜率参数及时间参数；

工作状态监控模块，用于根据所述电流积分参数、斜率参数及时间参数确定所述EPB电机发生故障，当所述电流积分参数满足预设积分参数，且所述斜率参数满足预设斜率参数、且所述时间参数小于预设时间参数时，则确定所述EPB电机未发生故障。

6.根据权利要求5所述的EPB电机工作状态监控装置，其特征在于，所述工作状态监控模块包括：故障确定单元，用于当所述电流积分参数满足预设积分参数，且所述斜率参数满足预设斜率参数、且所述时间参数大于预设时间参数时，则确定所述EPB电机发生故障。

7.一种VCU，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的EPB电机工作状态监控方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的EPB电机工作状态监控方法。