[发明专利]一种双端子压铆机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双端子压铆机，包括机架、设置于机架的端子上料装置、设置于端子上料装置的出料端的接料装置、用于将接料装置中的端子推出的推料装置及用于对推料装置推出的端子进行铆压的压铆装置；压铆装置包括两个铆压头以及用于驱动两个铆压头上下移动的铆压驱动装置。本发明采用端子上料装置对端子进行自动连续上料，接料装置转接两个端子，再由推料装置将两个端子推出，最终采用双铆压头铆压，其采用多个装置配合实现对端子自动上料和铆压，利于实现自动化批量生产，采用个铆压头同时进行铆压，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双端子压铆机。

背景技术

传统的端子压铆机是通过人脚踩脚踏阀将气源中的气体通入气缸进行驱动实现压接，其采用半自动化作业，生产效率低下，不利于批量加工。随着自动化工业的发展，目前出现一些自动作业的端子机，其可以实现自动化上料、铆压等作业，从一定程度上提高了生产效率，但大多只能能逐一对端子进行铆压，不能满足生产的需求，以此亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种双端子压铆机、其对双端子进行自动上料、接料、推料和铆压，采用多个装置高效配合作业，利于实现自动化批量生产，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种双端子压铆机，包括机架、设置于机架的端子上料装置、设置于端子上料装置的出料端的接料装置、用于将接料装置中的端子推出的推料装置及用于对推料装置推出的端子进行铆压的压铆装置；压铆装置包括两个铆压头以及用于驱动两个铆压头上下移动的铆压驱动装置。

其中，所述上料装置包括振动盘、与振动盘的出料端对接的送料轨道及与送料轨道连接的振动机构，所述送料轨道并列设置有两个送料槽。

其中，所述接料装置包括接料块及用于驱动接料块移送的接料气缸；所述接料块并列设置有与两个送料槽对接的两个接料槽。

其中，所述接料装置还包括安装板及盖板，所述安装板设置有滑槽，所述接料块滑动安装于滑槽内，所述盖板盖设于接料块。

其中，所述推料装置包括推块、两个并列设置于推块的推件及用于驱动推块移动的推料气缸。

其中，所述压铆装置还包括变距调整装置，所述变距调整装置包括变距调整电机及与变距调整电机连接的螺杆，所述螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段均螺纹连接有变距移动板，所述两个铆压头分别安装于两个变距移动板。

优选的，所述铆压驱动装置包括铆压驱动电机、与铆压驱动电机的输出轴连接的转动块、与转动块的一端驱动连接的传动轴及与传动轴连接的传动架，两个铆压头安装于传动架；

所述传动架包括安装块、两块分别连接于安装块两端的连接块及安装于两块连接块的安装杆，所述两个铆压头滑动安装于安装杆，所述传动轴与安装块连接；所述变距移动板上设置有直线导轨，所述铆压头滑动安装于直线导轨；

所述安装块连接有两条导杆，两条导杆位于所述传动轴的两侧，所述机架设置有导向座，所述导杆滑动连接于导向座。

另一优选的，所述铆压驱动装置包括铆压驱动气缸、与铆压驱动气缸输出端连接的力臂机构、与力臂机构连接的升降安装架及设置于机架的导向杆，所述升降安装架滑动安装于导向杆；

所述力臂机构包括上连接块和下连接块、上连接块的两端与下连接块的两端对应铰接有上摆块；下连接块的两端还铰接有中摆块和下摆块；

所述机架设置有摆块安装柱，所述升降安装架设置有摆块连接杆；所述中摆块与摆块安装柱铰接，所述下摆块与摆块连接杆铰接；

所述下摆块的一侧设置有用于阻挡下摆块继续移动的限位件；