[发明专利]一种传动辊检测输送设备及其使用方法

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种传动辊检测输送设备及其使用方法，输送部，回收部，检测部，检测部包括外筒、转动设置在外筒内的承载盘、设置在承载盘底部的传动盘、弹性设置在外筒内壁上的刮刀、设置在刮刀上方的海绵层和设置在外筒底部的若干刮料孔，以及，外筒底部固定有弹性机构，弹性机构的另一端抵住承载盘设置，承载盘的尺寸与传动辊的尺寸适配，传动盘与外筒螺纹连接，传动盘的底部设有破碎齿，承载板的侧壁上设有打磨层，外筒底部还设有与海绵层连通的气囊，刮刀的位置与承载盘的位置相对应，传动盘上还开设有漏料口，以使刮刀将传动辊上的杂质从漏料口刮落至外筒底部。本发明通过设置承载盘和刮刀配合，实现对传动辊的检测。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种传动辊检测输送设备及其使用方法。

背景技术

传动辊是用来传输动力的介质，传动辊在输送中起到了至关重要的作用。传动辊在长期使用后，会造成传动辊表面的刮伤，在表面形成凸起、刮伤等现象。传动辊回收后，需要对传动辊进行检测，外表面完好的传动辊可以进行工艺处理继续使用，外表面有刮伤、毛刺、凸起的传动辊则需要报废处理。目前，采用人工分拣的方式对传动辊进行检测分类，费时费力；同时，回收回来的传动辊由于长时间的使用，会在表面堆积油脂等杂质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种传动辊检测输送设备，包括，

输送部，所述输送部包括机架、转动设置在所述机架上的输送带和设置在所述输送带一侧的机械手，所述机械手上固定有吸盘；

检测部，所述检测部包括外筒、转动设置在所述外筒内的承载盘、设置在所述承载盘底部的传动盘、弹性设置在所述外筒内壁上的刮刀、设置在所述刮刀上方的海绵层和设置在所述外筒底部的若干刮料孔，以及，所述外筒底部固定有弹性机构，所述弹性机构的另一端抵住所述承载盘设置，所述承载盘的尺寸与传动辊的尺寸适配，所述传动盘与所述外筒螺纹连接，所述传动盘的底部设有破碎齿，所述承载盘的侧壁上设有打磨层，所述外筒底部还设有与所述海绵层连通的气囊，所述刮刀的位置与所述承载盘的位置相对应，所述传动盘上还开设有漏料口，以使所述刮刀将传动辊上的杂质从所述漏料口刮落至所述外筒底部；

回收部，所述回收部包括设置在所述输送带两侧的合格箱和废品箱；其中，

所述输送部将传动辊输送至所述检测部，所述机械手抓取所述输送部上的所述传动辊，并放置在所述承载盘上，所述传动辊下压所述承载盘，所述刮刀抵住所述传动辊的侧壁；

当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀的上端面，并且挤压所述刮刀上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手抓取该所述传动辊放置在所述废品箱内；

当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘螺旋向下转动，所述刮刀适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动以产生风，将所述外筒底部的杂质吹至所述刮料孔内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒底部时，所述破碎齿适于对所述刮刀刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔掉落；所述机械手将该所述传动辊抓取至合格箱内，所述承载盘在所述弹性机构的作用下复位，所述承载盘侧壁的打磨层对所述刮刀进行打磨。

进一步地，所述外筒的侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内固定有弹簧一，所述弹簧一的另一端抵住所述刮刀设置，其中，

所述弹簧一挤压所述刮刀，以使所述刮刀能够抵住所述承载盘或者传动辊。

进一步地，所述刮刀包括连接部和与所述连接部固定连接的刮除部，所述滑动槽的截面为T形，所述连接部的截面为T形，其中，

所述连接部滑动设置在所述滑动槽内，所述弹簧一的一端固定在所述滑动槽内，另一端抵住所述连接部。

进一步地，所述滑动槽倾斜设置在所述外筒的侧壁上。