[发明专利]一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法，包括：获取道路上的整合数据；根据所述整合数据对道路未来一段时间内的路况进行预测分析得到路况预测结果；根据所述路况预测结果对将要到达交叉口的车辆进行最优车速分析并对车辆进行引导。通过本发明实施例，实现对道路上车辆分布进行预测，并根据预测结果对交叉路口前该路口车道上所排列的车辆进行位次排列，并基于交叉路口在下一个红灯亮起之前能够通过的最大位次，对排在最大位次之前的车辆进行最优车速引导，从而提高交叉路口在一个信号灯周期内的车流量，提高城市交通运行效率。

技术领域

本发明涉及大数据交通检测管理领域，特别涉及一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法及系统。

背景技术

随着我国互联网为代表的现代信息技术的快速发展，智能交通系统(ITS)的概念被提出，通过该种智能交通系统，能够分发挥交通设备的整理利益，将各种交通方式、枢纽，停车管理的作用发挥到新的高度。使得交通运行相互协调，各种交通方式并存，分工合理，紧密衔接。智能交通系统整合特种车辆(公交、出租、校车、救护、消防)监控与通信系统、交叉路口交通管理与信号控制系统、交通监控系统、车辆信息设备系统。这些系统的进一步整合，将为市民提供更实时的交通路况信息服务，指导市民出行与换乘效率，从而有效提高现有交通路网的通行能力和利用效率，协调时间和空间上的交通需求，进一步实现车辆的不停车收费。提高公路通行能力的同时改善公路建设、养护及基础设施的管理，降低管理与运营成本，进一步提高对车辆的安全管理能力。

其中，基于车路协同概念下的车辆车速引导能够有效地对城市道路上的所有车辆进行智能调控，从而提高城市的运输效率，这对于城市的发展是及其有利的。

但现目前却缺少一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法及系统，来实现对道路上车辆分布进行预测，并根据预测结果对交叉路口前该路口车道上所排列的车辆进行位次排列，并基于交叉路口在下一个红灯亮起之前能够通过的最大位次，对排在最大位次之前的车辆进行最优车速引导，从而提高交叉路口在一个信号灯周期内的车流量，提高城市交通运行效率。

发明内容

本发明提供一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法，用以对道路上车辆分布进行预测，并根据预测结果对交叉路口前该路口车道上所排列的车辆进行位次排列，并基于交叉路口在下一个红灯亮起之前能够通过的最大位次，对排在最大位次之前的车辆进行最优车速引导，从而提高交叉路口在一个信号灯周期内的车流量，提高城市交通运行效率。

本发明提供的一种基于车路协同的交叉口最优车速引导方法，包括：

步骤S1、获取道路上的整合数据；

步骤S2、根据所述整合数据对道路未来一段时间内的路况进行预测分析得到路况预测结果；

步骤S3、根据所述路况预测结果对将要通过交叉口的车辆提前进行最优车速分析并对车辆进行引导。

优选的，所述获取道路上的整合数据包括：

通过设置在车辆上的GPS定位设备以及速度传感器获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车辆的行驶速度、车辆的具体位置；

通过车载主控电脑获取车辆的预定行驶路径信息；

通过设置在交叉路口的摄像头采集第一类图像，并对第一类图像进行分析后确定路口车辆在各个车道上的分布状况信息；

通过设置在车道上方的摄像头采集第二类图像，并对第二类图像进行分析确定车道上存在的道路障碍物位置信息；

通过从市政管理机构以及城建机构获取施工单位及城建单位在车道上的施工地点位置信息；

将各个车辆的所述行驶状态数据、所述预定行驶路径信息、路口车辆的所述分布状况信息、道路障碍物位置信息以及施工地点位置信息进行整合，得到整合数据。