[发明专利]一种印刷品用抓取装置

说明书

本发明公开了一种印刷品用抓取装置，包括主体，所述主体的一端设置有推杆，所述主体靠近推杆的一侧设置有支撑组件，所述推杆朝向支撑组件的一端设置有按压组件。在装置工作时，可将主体移动至需要抓取的印刷品处，随后将主体插向印刷品，在此过程中，印刷品会在支撑组件表面滑动，此处将传统的滑动摩擦替换为滚动摩擦，不仅可有效减小印刷制品与支撑组件之间的摩擦力，减少破损风险，而且还可以减小印刷制品与支撑组件的接触面积，以此也可减少印刷制品与其黏连的情况。并且按压组件还可根据抓取的印刷制品所处位置，自动适应按压方式，无需人工操作，更加智能。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种印刷品用抓取装置。

背景技术

在印刷制品的生产过程中，会使用机械手辅助搬运印刷品，在搬运时通常会使用抓取机构。而目前使用的抓取机构在抓取过程中，大多仅采用简单的机械按压的方式进行抓取，这样可能会导致与抓取机构接触的印刷制品黏连在其表面，从而导致次品的产生，同时也会影响后续抓取工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷品用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种印刷品用抓取装置，包括主体，所述主体的一端设置有推杆，所述主体靠近推杆的一侧设置有支撑组件，所述推杆朝向支撑组件的一端设置有按压组件。在装置工作时，可将主体移动至需要抓取的印刷品处，随后将主体插向印刷品，在此过程中，印刷品会在支撑组件表面滑动，此处将传统的滑动摩擦替换为滚动摩擦，不仅可有效减小印刷制品与支撑组件之间的摩擦力，减少破损风险，而且还可以减小印刷制品与支撑组件的接触面积，以此也可减少印刷制品与其黏连的情况。并且按压组件还可根据抓取的印刷制品所处位置，自动适应按压方式，无需人工操作，更加智能。

根据上述技术方案，所述支撑组件包括有若干支撑杆，若干所述支撑杆与主体为固定安装，若干所述支撑杆为间隔设置。

根据上述技术方案，若干所述支撑杆朝向按压组件的一端均开设有转动槽，所述转动槽的内部间隔设置有若干滚珠，若干所述滚珠为活动安装，所述滚珠的高度高于支撑杆的表面。

根据上述技术方案，所述滚珠的内部设置有内螺纹，所述滚珠的内部设置有螺纹块，所述螺纹块与内螺纹啮合，所述螺纹块的两端分别设置有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一与连接轴二均为非圆形。

根据上述技术方案，所述连接轴一远离螺纹块的一端连接有活塞头一，所述支撑杆与活塞头一对应的位置开设有液压腔一。

根据上述技术方案，所述按压组件包括有配重板，所述配重板朝向支撑组件的一端设置有若干压囊，若干所述压囊的内部填充有挤压介质，所述压囊的数量与滚珠的数量一致且一一对应，若干所述压囊分别与若干液压腔一管道连接。

根据上述技术方案，所述配重板与推杆之间设置有压板，所述压板与推杆固定连接，所述配重板与压囊对应的位置均开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动安装有连接板，所述压板的一侧设置有固定轴，所述固定轴贯穿配重板并与连接板连接。

根据上述技术方案，所述压囊的中部设置有连管，所述连管的内部固定连接有连接带，所述连接带与连接板固定连接。

根据上述技术方案，所述连接轴二远离螺纹块的一端连接有活塞头二，所述支撑杆与活塞头二对应的位置开设有液压腔二，所述连接板朝向压囊的一端设置有液压轴，所述液压轴与液压腔二管道连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有支撑组件，在装置工作时，可将主体移动至需要抓取的印刷品处，随后将主体插向印刷品，在此过程中，印刷品会在支撑组件表面滑动，此处将传统的滑动摩擦替换为滚动摩擦，不仅可有效减小印刷制品与支撑组件之间的摩擦力，减少破损风险，而且还可以减小印刷制品与支撑组件的接触面积，以此也可减少印刷制品与其黏连的情况。并且按压组件还可根据抓取的印刷制品所处位置，自动适应按压方式，无需人工操作，更加智能。