[发明专利]一种APF控制系统的主从控制器通信方法

权利要求书

1.一种APF控制系统的主从控制器通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

将APF控制系统的FPGA主控制器和两个DSP实现的从控制器通过信道通讯连接；

每个所述从控制器和所述主控制器之间均设有两根物理光纤；

所述主控制器与所述从控制器之间基于异步串行通信协议通信；

所述主控制器发向所述从控制器发送的信号包括优先级依次递减的：开关机信号，全局配置信号，相位同步信号，谐波电流补偿基准信号和三相电网相位信号；

所述开关机信号，用于所述主控制器控制所述从控制器的接入和断开；

所述全局配置信号，主要用于所述主控制器控制和管理所述从控制器的保护阈值；

所述相位同步信号，为所述主控制器的一个计数器当前的计数值，所述从控制器收到所述当前的计数值之后，用所述当前的计数值来更新所述从控制器的计数器的计数值，从而实现相位的同步；

所述谐波电流补偿基准信号，用于所述主控制器控制所述从控制器补偿电流基准；

所述三相电网相位信号，用于所述从控制器对直流侧电压的控制；所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号总是通过同一个数据帧从主控制器发送至从控制器；

还包括以下步骤：所述主控制器向所述从控制器发送相位同步信号前，先发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态且发送数据缓冲模块没有数据时，所述主控制器向所述从控制器发送所述相位同步信号；

所述主控制器向所述从控制器发送所述谐波电流补偿基准信号和所述三相电网相位信号前，先发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态，所述主控制器向所述从控制器发送所述谐波电流补偿基准信号和所述三相电网相位信号；

所述谐波电流补偿基准信号和所述三相电网相位信号总是通过同一个数据帧从所述主控制器发送至所述从控制器。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述主控制器向所述从控制器发送所述开关机信号或所述全局配置信号后，检测所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号是否已经发送完成，在所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号已经发送完成后发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态，所述主控制器向所述从控制器发送所述开关机信号或所述全局配置信号。

3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述数据帧包括起始位，数据有效位，奇偶校验位，停止位，空闲位；其中，所述数据有效位的高位被置为数据类型标志，低位被置为数据有效值。

4.如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：为所述主控制器和所述从控制器配置发送方接口，所述发送方接口被配置为包括数据缓冲存储模块、数据编码模块、数据并串转换模块和数据发送模块；

为所述主控制器和所述从控制器配置接受方接口，所述接受方接口被配置为包括数据监测和接受模块、逻辑判断模块、数据解码模块、数据串并检测模块和数据缓冲存储模块。

5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述数据帧的传输包括以下步骤：

由发送方：

发送起始位逻辑0，紧随其后发送所述数据有效位；

在发送所述奇偶校验位、所述停止位和所述空闲位之后，将所述信道置为逻辑1；

由接受方：

根据所述奇偶校验位判定所述数据有效位是否有效；

若有效，根据所述数据类型标识将所述数据有效位保存到所述缓冲模块中；

若无效，舍弃本次接受到的所述数据有效位，同时进入等待状态，并不停地检测信道的逻辑。