[发明专利]自动饮品机工作方法及控制系统

说明书

本发明技术方案公开了一种自动饮品机工作方法及控制系统，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制系统可实现自动加工、出料、运料步骤。本发明技术方案解决了现有技术中的饮品加工设备不具备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，不具备统一集成管理的问题。

技术领域

本发明技术方案涉及自动饮品机领域，特别涉及一种自动饮品机工作方法及控制系统。

背景技术

随着人们对自动售货机的认识越来越多，更多人也在考虑投资自动售货机领域，也有很多企业想利用自动售货来提高服务，方便生活。目前就出现了很多各式各样的自动饮品机设备。自动饮品机是通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备，一般分为可自动进行冲泡，在进行出料，另一种是直接进行成品的贩售。目前市面上的可自动进行冲泡的饮品机采用的是单种饮品冲泡及出料方式，即通过专门的果或奶茶、咖啡冲泡机构先进行将，来料的加工后，冲泡后可直接引用的液体后，进行下料，这种方式往往需要多种加工设备，且很难做到加工工序统一管理，无法很好的集成为一整可满足加工多种饮品的设备。

发明内容

本发明技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明技术方案的主要目的在于提供一种自动饮品机工作方法及控制系统，旨在解决现有技术中的饮品加工设备不具备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，不具备统一集成管理的问题。

为实现上述目的，本发明技术方案提供一种自动饮品机工作方法及控制系统，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制系统可实现以下自动化加工、运料及出料步骤，

上料步骤：

萃茶模组、果粒模组、制冰模组接收可制作出饮品的茶粉、咖啡粉、咖啡豆、果粒、乳制品、冰块、饮用水；

加工步骤：

控制系统控制各模组根据加工需求对各饮品制剂进行萃取、搅拌、混合冰、奶盖加工；

出料步骤：

控制系统控制各模组根据出料需求将内部加工好的液体进行对应出料，将制得的饮品落料至容器中；

运料步骤：

控制系统根据需求发送指令至自动运料模组，自动运料模组移动至各个模组出料位接收加工好的饮品，将装有饮品的容器移送至放料位置。

在其中一个实施例中，出料步骤还包括封盖步骤，封盖步骤为：

控制系统控制自动运料模组将容器移至封盖设备处进行封盖后，再将封盖后的容器进行运料处理。

在其中一个实施例中，在上料步骤之前，还包括制冰步骤：

将饮用水倒入制冰模组后，通过压缩机冷凝进行制冰，再通过制冰模组内部的碎冰切割装置实现碎冰。

在其中一个实施例中，自动运料模组通过导轨及机械手结构，实现多轴位移，在进行各模组之间位移时，采用底部导轨实现大范围移动，在进行取料时，通过导轨上的机械手实现小范围取料、夹取、翻转动作。

在其中一个实施例中，果粒模组通过内部的搅拌装置将来料进行搅拌，搅拌后的饮品制剂落入待冲泡饮品容器中。

自动饮品机工作方法，包括与自动化饮品机连接的控制系统，控制系统包括设置于触摸显示设备内的处理模块，及与处理模块连接的存储模块、控制模块、定时模块，控制模块与萃茶模组、果粒模组搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组连接，存储模块用于存储各类饮品冲泡数据，定时模块用于对各种不同类型饮品冲泡时进行定时。