[发明专利]防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆

说明书

本发明实施例提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。该防抱死制动装置应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。该装置可靠性高且刹车效率高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。

背景技术

制动系统用于在车辆行驶过程中对车轮进行制动，以实现车轮的减速。为了防止制动系统施加到车轮上的摩擦力过大造成车轮被抱死而打滑，制动系统中包含ABS装置(antilock brake system，也即制动防抱死装置)。

现有的ABS装置包括电磁阀、高压腔、低压腔和卡钳等，通过电磁阀的动作使卡钳频繁地切换连接的油腔，如一会与高压腔连接，一会与低压腔连接，以此调整卡钳的油压，进而控制其施加到车轮上的摩擦力。通过高频率的切换连接的油腔，实现类似点刹的过程，以避免抱死。这种ABS装置存在的问题在于：包含多个电磁阀导致结构复杂、电磁阀频繁动作而可靠性不高，且刹车效率过低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，其提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆，以至少解决现有的防抱死制动装置效果不好的问题。

本发明的一个或者多个实施例提供一种防抱死制动装置，其应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。

可选地，容积调整部包括：容积调整壳体，容积调整壳体包围形成内腔，容积调整壳体间隔开设第一通孔和第二通孔；调整件，调整件滑动设置于内腔，并将内腔分隔为至少两个相互独立的腔室，调整件和容积调整壳体的第一通孔之间的腔室为容积腔，第一通孔和容积调整壳体的第二通孔均与容积腔连通，容积腔通过第一通孔和第二通孔连入刹车油管路；调控单元，调控单元与调整件连接，调控单元用于根据车轮的状态参数调整调整件的位置，进而调节容积腔连入刹车油管路的容积大小。

可选地，调控单元包括：驱动组件，与调整件连接；控制组件，与驱动组件连接，控制组件根据车轮的状态参数控制驱动组件带动调整件靠近或远离第一通孔，进而调节容积腔连入刹车油管路的容积大小。

可选地，驱动组件包括：动力装置，动力装置与控制组件电连接，动力装置的输出轴与调整件连接，控制组件根据状态参数控制动力装置转动方向和转动速度，以带动调整件靠近或远离第一通孔。

可选地，驱动组件还包括：传动机构，传动机构连接在动力装置和调整件之间，动力装置输出的动力驱动传动机构，以使传动机构运动，并带动调整件靠近或远离第一通孔。

可选地，驱动组件还包括减速器，减速器连接在动力装置的输出轴和调整件之间。

可选地，传动机构包括传动丝杆，传动丝杆连接于动力装置的输出轴，并驱动调整件靠近或远离第一通孔。

可选地，传动机构包括：第一传动轮，第一传动轮与动力装置的输出轴连接，并在动力装置的带动下转动；传动连杆，传动连杆的第一端偏心铰接在第一传动轮上，传动连杆的第二端铰接在调整件上，第一传动轮转动以带动传动连杆运动并推动调整件移动。

可选地，传动机构包括第二传动轮，第二传动轮可偏心转动地设置在容积调整壳体内，且第二传动轮的部分外缘与调整件接触，并推动调整件移动。

可选地，传动机构包括传动凸轮，传动凸轮的部分外缘与调整件接触，并推动调整件移动。