[发明专利]确定空间位置关系的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定空间位置关系的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得配送员携带的配送终端的感知数据；

对所述感知数据进行处理，确定所述配送员的运动状态和环境状态；

响应于所述配送员的运动状态和环境状态连续匹配与配送员的交付行为相关的关键状态，确定所述配送员所执行的运单中的当前目标运单；

根据所述配送员的运动状态和环境状态，确定所述配送员与所述当前目标运单所对应的目标用户之间的相对空间位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述配送员与目标用户之间在多个时刻的相对空间位置关系，生成所述配送员的空间位置轨迹，所述空间位置轨迹包括以下至少一者：所述配送员进入所述目标用户所在的片区及其时刻、所述配送员到达所述目标用户楼下及其时刻、所述配送员到达所述目标用户楼上及其时刻、所述配送员离开所述目标用户楼下及其时刻；

将所述相对空间位置关系和/或所述配送员的空间位置轨迹，发送给服务器和所述目标用户的终端中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前时刻所述配送员与所述目标用户之间的相位空间位置关系，以及所述目标用户所在位置的位置信息，向所述配送员携带的配送终端发送所述配送员在下一时刻的目标地点的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述感知数据进行处理，确定所述配送员的运动状态，包括：

根据运动传感数据的波峰数量和波动幅度，确定所述配送员是否处于步行状态；

在所述配送员处于步行状态的情况下，将所述感知数据中的第一类数据输入预先训练的步行状态分类模型，确定所述配送员正在平地步行或正在步行上楼或正在步行下楼，其中，所述步行状态分类模型是利用标记有步行状态类别标签的第一类数据，对第一预设模型进行训练得到的，所述步行状态类别标签为平地步行或步行上楼或步行下楼，所述第一类数据包括以下至少一者：GPS数据、加速度数据、地磁数据、陀螺仪数据；

在所述配送员不处于步行状态的情况下，将所述感知数据中的第二类数据输入预先训练的相对静止状态分类模型，确定所述配送员正处于驻留或正在骑行或正在乘电梯上楼或正在乘电梯下楼，其中，所述相对静止状态分类模型是利用标记有相对静止状态类别标签的第二类数据，对第二预设模型进行训练得到的，所述相对静止状态类别标签为驻留或骑行或乘电梯上楼或乘电梯下楼，所述第二类数据包括以下至少一者：GPS数据、加速度数据、可见光数据、基站信号数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述感知数据进行处理，确定所述配送员的环境状态，包括：

将所述感知数据中的第三类数据输入预先训练的室内外识别模型，确定所述配送员位于室内或室外；其中，所述室内外识别模型是利用标记有室内标签或室外标签的第三类数据，对第三预设模型进行训练得到的，所述第三类数据包括以下至少一者：可见光数据、基站信号数据、卫星信号数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述配送员的运动状态和环境状态连续匹配与配送员的交付行为相关的关键状态，确定所述配送员所执行的运单中的当前目标运单，包括：

检测所述配送员的运动状态和环境状态是否是连续匹配与配送员的交付行为相关的关键状态，所述关键状态包括以下至少一者：室内、平地步行、步行上下楼、驻留、乘电梯、发生任两个状态之间的切换；

在所述配送员的运动状态和环境状态连续匹配与配送员的交付行为相关的关键状态的情况下，确定所述配送员的当前二维位置分别与所述配送员所执行的运单所对应的用户的二维位置之间的距离；

将距离最小的运单确定为所述当前目标运单。