[发明专利]一种压缩机缸体加工的自动识别夹持系统及其工作方法

权利要求书

1.一种压缩机缸体加工的自动识别夹持系统，其特征在于：包括底座（1）、翻转单元（2）、翻转轴限位单元一（3）、翻转轴限位单元二（4）、加工平台（5）和缸体装夹治具（6），所述翻转单元（2）、翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）均固定设置在底座（1）上，并且翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）对称设置，所述翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）分别位于加工平台（5）的两侧，所述加工平台（5）和翻转单元（2）连接，并且加工平台（5）可分别与翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）连接，所述缸体装夹治具（6）设置在加工平台（5）上，并且缸体装夹治具（6）上可装夹压缩机缸体。

2.根据权利要求1所述的压缩机缸体加工的自动识别夹持系统，其特征在于：所述翻转单元（2）包括翻转驱动电机（21）、翻转转轴（22）、一组转轴连接板（23）、翻转板（24）和两个对称设置的转轴支撑座一（25），所述翻转驱动电机（21）和两个对称设置的转轴支撑座一（25）均固定设置在底座（1）上，并且翻转驱动电机（21）和翻转转轴（22）连接，所述翻转转轴（22）的两端分别架设在两个对称设置的转轴支撑座一（25）上，所述一组转轴连接板（23）通过键和翻转转轴（22）连接，所述翻转板（24）和一组转轴连接板（23）连接，所述加工平台（5）和翻转板（24）连接。

3.根据权利要求1所述的压缩机缸体加工的自动识别夹持系统，其特征在于：所述加工平台（5）包括翻转轴一（51）、翻转轴二（52）、支撑平板（53）、双自由加工平台（54）和支撑架（55），所述支撑架（55）和翻转板（24）固定连接，所述支撑平板（53）和支撑架（55）固定连接，所述双自由加工平台（54）固定设置在支撑平板（53）的上端面上，所述支撑平板（53）的截面为正方向，所述翻转轴一（51）和翻转轴二（52）分别和支撑平板（53）两个相对的侧边固定连接，所述翻转轴限位单元一（3）和翻转轴一（51）转动连接，所述翻转轴限位单元二（4）和翻转轴二（52）转动连接。

4.根据权利要求3所述的压缩机缸体加工的自动识别夹持系统，其特征在于：所述双自由加工平台（54）包括X轴直线模组（541）、X轴直线导轨（542）、一组X轴滑块（543）、X轴移动平台（544）、Y轴直线模组（545）、Y轴直线导轨（546）、一组Y轴滑块和Y轴移动平台（547），所述X轴直线模组（541）和X轴直线导轨（542）均设置在支撑平板（53）上，并且X轴直线模组（541）和X轴直线导轨（542）平行设置，所述一组X轴滑块（543）和X轴直线导轨（542）滑动连接，所述X轴移动平台（544）与一组X轴滑块（543）和X轴直线模组（541）的滑块固定连接，所述Y轴直线模组（545）和Y轴直线导轨（546）均设置在X轴移动平台（544）上，并且Y轴直线模组（545）和Y轴直线导轨（546）平行设置，所述一组Y轴滑块和Y轴直线导轨（546）滑动连接，所述Y轴移动平台（547）与一组Y轴滑块和Y轴直线模组（545）的滑块固定连接，所述缸体装夹治具（6）设置在Y轴移动平台（547）上。

5.根据权利要求3所述的压缩机缸体加工的自动识别夹持系统，其特征在于：所述翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）的结构相同，并且翻转轴限位单元一（3）和翻转轴限位单元二（4）均包括转轴压板（31）、压板驱动气缸（32）、压板导向块（33）和转轴转动支撑座（34），所述压板驱动气缸（32）、压板导向块（33）和转轴转动支撑座（34）均设置在底座（1）上，所述压板驱动气缸（32）的活塞杆和转轴压板（31）的一端连接，所述转轴压板（31）的另一端可穿过压板导向块（33），并且转轴压板（31）和压板导向块（33）滑动连接，所述转轴压板（31）远离压板驱动气缸（32）的一端可延伸至转轴转动支撑座（34）上，所述转轴转动支撑座（34）的上端面设有转轴放置凹槽（35），所述翻转轴一（51）设置在翻转轴限位单元一（3）的转轴放置凹槽（35）内，所述翻转轴二（52）设置在翻转轴限位单元二（4）的转轴放置凹槽（35）内，所述压板驱动气缸（32）可驱动转轴压板（31）与翻转轴一（51）和翻转轴二（52）向接触。