[发明专利]人工智能蓄电池变频电机车

权利要求书

1.人工智能蓄电池变频电机车，其特征在于，其包括：

车架；

驾驶室；

所述车架的前端设置有所述驾驶室，所述车架的上表面中部设置有蓄电池组件，所述蓄电池组件的输出端连接有DC-AC模块，所述车架的底部设置有一对前轮、一对后轮；

所述车架上安装有两个变频调速牵引电机，每个所述变频调速牵引电机的输出端分别连接至对应的前部减速箱、后部减速箱的输入端，所述前部减速箱两侧输出轴分别连接对应侧的前轮，所述后部减速箱的两侧输出轴分别连接对应侧的后轮；

所述驾驶室内设置有人工和自动驾驶互相切换的操纵装置；

所述车架上还布置有人工智能车载终端控制器；

电源通过DC-AC模块供电到人工智能车载终端控制器，人工和自动驾驶互相切换的操纵装置根据人工智能车载终端控制器的信号数据进行操控，人工和自动驾驶互相切换的操纵装置的输出端将操控数据反馈到人工智能车载终端控制器，人工智能车载终端控制器的输出端连接至变频调速牵引电机的动力输入端，通过其变频调速器使得变频调速牵引电机产生扭矩旋转，实现机车的无级调速与电制动。

2.如权利要求1所述的人工智能蓄电池变频电机车，其特征在于：位于同侧的前轮和后轮之间设置有气动刹车装置，所述气动刹车装置的两活塞端分别设置有刹车片，所述刹车片朝向对应的轮子的外周布置，所述气动刹车装置通过气路连接至电动气泵，人工智能车载终端控制器的输出端连接至电动气泵的对应端口。

3.如权利要求2所述的人工智能蓄电池变频电机车，其特征在于：其还包括有手轮机械制动装置，所述前轮的前端外周位置设置有一组集成机械制动组件，所述集成机械制动组件的两侧端部朝向前轮的外周位置设置有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有前轮所对应的刹车片，所述集成机械制动组件的宽度方向中心位置螺纹连接手轮的螺杆中心轴，所述手轮置于驾驶室内。

4.如权利要求1所述的人工智能蓄电池变频电机车，其特征在于：所述驾驶室的前方外表面设置障碍物识别仪，所述障碍物识别仪集照明、红外摄像、雷达测距于一体，所述车架的位于所述蓄电池组件后方位置还固设有人工智能车载终端控制器，所述障碍物识别仪的数据和图像反馈至所述人工智能车载终端控制器的信号输入端。

5.如权利要求1所述的人工智能蓄电池变频电机车，其特征在于：所述前轮、后轮的对应位置外周设置有气动撒砂装置，所述气动撒砂装置通过气路连接至所述电动气泵。