[发明专利]一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统

权利要求书

1.一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，包括北斗卫星系统、移动站、基准站和监控中心；所述监控中心作为移动站和基准站连接的枢纽站，负责完成数据的处理与传递。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述移动站包括北斗差分定位模块A、微处理器A、4G/5G通信模块A、电源管理模块A、太阳能取电模块A和蓄电池A，所述北斗差分定位模块A与北斗卫星系统建立连接，4G/5G通信模块A与监控中心建立通讯连接，其中北斗差分定位模块A、微处理器/微控制器模块A、4G/5G通信模块A依次连接，电源管理模块A一侧与太阳能取电模块A和蓄电池A连接，另一侧与微处理器/微控制器模块A连接；基准站包括北斗差分定位模块B、微处理器B、4G/5G通信模块B和供电模块，其中供电模块包括电源管理模块B、太阳能取电模块B和蓄电池B，所述北斗差分定位模块B与北斗卫星系统建立连接，4G/5G通信模块B与监控中心建立通讯连接，其中北斗差分定位模块B、微处理器/微控制器模块B和4G/5G通信模块B依次连接，电源管理模块B一侧与太阳能取电模块B和蓄电池B连接，另一侧与微处理器/微控制器模块B连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述移动站利用得到的北斗差分校正量校正得到的定位坐标数据，解算得到该时刻移动站精确的位置信息即准确位置三维坐标，并根据移动站的准确位置三维坐标计算舞动传感器的舞动水平辐值和垂直幅值并将移动站的三维坐标及水平辐值和垂直幅值数据通过4G/5G通信模块A发送至监控中心。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述监控中心对判断得到的各个移动站采集到的输电线舞动数据，将数据与提前设定的阈值进行对比分析，给输电线路运维人员提醒并预警，从而及时控制舞动导致的电力灾害。

5.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述移动站和基准站在接收到北斗数据，能够完成以下任务：1、对基准站跟踪接收到的基准北斗定位信息通过4G/5G模块发送给监控中心；2、对监控中心获取的基准信息与基准站已知的测量数据进行比较，并将误差修正值和基准数据发送给移动站；3、对移动站获取的基准数据、修正值以及北斗定位数据进行差分解算，得到输电线的舞动参数矩阵，实现输电线位姿的实时高精度解算；4、对监控中心获取的输电线舞动数据对比分析。

6.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述的移动站和基准站的太阳能取电模块A和太阳能取电模块B安装在移动站和基准站的两侧，且其与站点铰链相连，能够调节采光角度，可实现和阳光的充分接触，所述蓄电池A和蓄电池B在太阳能取电模块A和太阳能取电模块B的电压值低于预设值时为站点供电。

7.根据权利要求3所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述移动站对解算后的输电线舞动数据进行卡尔曼滤波处理，去除北斗信号的系统噪声和测量噪声，从而获得更加平稳的输电线舞动数据。

8.根据权利要求4所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述监控中心对接收到的数据进行实时分析处理，提取出位于输电线上移动站在地心直角坐标系下的XYZ坐标值，并根据坐标值的变化绘制出其在地心直角坐标系下的运动轨迹，通过舞动轨迹，能够得到实时的舞动幅值以及频率。

9.根据权利要求5所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述移动站给监控中心提供线路舞动数据，基准站为监控中心提供基准参量，监控中心作为一个信息处理的安全云平台，负责对接收到的输电线舞动数据进行加解密。

10.根据权利要求5所述的一种基于北斗差分定位的输电线舞动监测系统，其特征在于，所述监控中心接收到解算数据后，将数据进行存储，并根据存储数据库中的数据信息进行分析。