[发明专利]一种植物活体成像拍照设备及系统

权利要求书

1.一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：包括暗箱(01)、顶部拍照装置、植物放置平台(101)和升降装置；

所述植物放置平台(101)用于放置被所述顶部拍照装置观测拍照的植物活体，其设置于所述暗箱(01)内部；

所述升降装置连接所述植物放置平台(101)，所述升降装置用于驱动所述植物放置平台(101)在所述暗箱(01)内沿竖向运动；

所述顶部拍照装置具备变焦系统，所述顶部拍照装置连接于所述暗箱(01)，所述顶部拍照装置位于所述植物放置平台(101)的上方，所述顶部拍照装置的镜头竖向上正对所述植物放置平台(101)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述顶部拍照装置包括主相机(201)、变焦镜头(202)、相机安装座(203)、变焦马达(204)和传动轮(205)；

所述相机安装座(203)连接所述暗箱(01)；

所述主相机(201)的镜头在竖向上正对所述植物放置平台(101)的顶部，所述主相机(201)连接所述相机安装座(203)；

所述变焦镜头(202)连接所述主相机(201)，所述传动轮(205)连接所述变焦镜头(202)的焦距调整端，所述变焦马达(204)连接所述传动轮(205)。

3.根据权利要求2所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述升降装置包括丝杆电动升降柱(206)、伺服升降电机(301)和升降柱底座(302)；

所述升降柱底座(302)连接所述暗箱(01)；

所述丝杆电动升降柱(206)安装于所述升降柱底座(302)，所述丝杆电动升降柱(206)的升降端连接所述植物放置平台(101)；

所述伺服升降电机(301)连接所述丝杆电动升降柱(206)用于驱动所述丝杆电动升降柱(206)带动所述植物放置平台(101)在所述暗箱(01)内沿竖向运动。

4.根据权利要求3所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述丝杆电动升降柱(206)设置为多级升降柱。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述暗箱(01)的侧部连接有第一CCD相机(102)，所述第一CCD相机(102)的镜头水平向设置并透过所述暗箱(01)指向所述暗箱(01)内部。

6.根据权利要求5所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述暗箱(01)的侧部连接有第二CCD相机(103)，所述第二CCD相机(103)的镜头水平向设置并透过所述暗箱(01)指向所述暗箱(01)内部；所述第一CCD相机(102)和所述第二CCD相机(103)在竖向上依次设置。

7.根据权利要求6所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：所述第一CCD相机(102)和所述第二CCD相机(103)中的一个设置为3D相机，另一个设置为2D相机。

8.根据权利要求7所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述顶部拍照装置、所述升降装置的执行器件连接以及所述第一CCD相机(102)和所述第二CCD相机(103)连接。

9.根据权利要求1所述的一种植物活体成像拍照设备，其特征在于：还包括机壳，所述暗箱(01)、所述顶部拍照装置和所述升降装置设置于所述机壳内。

10.一种植物活体成像拍照系统，其特征在于：包括上位机和权利要求1-7任一项所述的植物活体成像拍照设备；

所述植物活体成像拍照设备设置有控制器，所述控制器与所述顶部拍照装置和所述升降装置的执行器件连接连接，所述控制器与所述上位机连接。