[发明专利]一种多光轴光电传感器

权利要求书

1.一种多光轴光电传感器，其特征在于，包括：

激光发射器，包括多个发射组件，所述发射组件为沿第一方向延伸的线光源，多个所述发射组件沿所述第一方向排列；

所述发射组件包括：

激光器，沿所述第一方向射出散射的激光；

导光条，位于所述激光器的一端，所述导光条沿第一方向延伸，所述激光沿第一方向射入所述导光条的端部，所述导光条为长方体，所述导光条沿所述第一方向的四个侧面中，包括出光面和与所述出光面相对的背光面，所述出光面为透射面，其余侧面为反射面；

散射膜，位于所述出光面，所述散射膜背离所述出光面的一侧设有所述第一方向排列的多个散射结构，所述散射结构为沿垂直所述第一方向延伸的凸起结构，所述散射结构的截面为顶角为直角的三角形，使得光线在透过所述散射结构射出时能够形成沿第一方向的散射；

发射器调节组件，用于调节所述激光发射器的发射方向，所述发射器调节组件包括发射器安装架和发射器安装台，所述发射器安装台与所述激光发射器固定连接，所述发射器安装台相对所述发射器安装架绕所述第一方向转动；

所述发射器调节组件还包括：

连接轴，所述发射器安装台与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述发射器安装架铰接，所述连接轴设有锥形变径部，所述锥形变径部的锥面形成第一锥齿轮；

控制旋钮，一端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮穿入所述发射器安装架；

激光接收器，包括多个接收单元，所述接收单元朝向所述发射单元，多个所述接收单元沿所述第一方向排列，相邻的两个所述接收单元之间的距离小于所述发射组件沿第一方向的长度。

2.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述背光面设有多个内凹结构，所述内凹结构在所述背光面上均布设置。

3.根据权利要求2所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述发射组件还包括：

反射膜，贴设于所述背光面。

4.根据权利要求3所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述发射组件还包括：

第一透镜，位于所述散射膜背离所述导光条的一侧，所述第一透镜沿所述第一方向延伸，所述第一透镜为凸透镜。

5.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：

接收器安装台，设有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述凹槽垂直所述第一方向的截面形状为半圆形；

所述接收单元沿所述第一方向固设于所述凹槽的底部。

6.根据权利要求5所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：

第二透镜，位于所述凹槽内，所述第二透镜沿所述第一方向延伸，所述第二透镜为凸透镜。

7.根据权利要求5所述的多光轴光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：

接收器安装架，与所述接收器安装台铰接，所述接收器安装台能够相对所述接收器安装架绕所述第一方向转动。