[发明专利]一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置

权利要求书

1.一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，包括分拣组件（3），其特征在于：所述分拣组件（3）左端固定连接有链轮一（13），所述链轮一（13）通过设置的链条与链轮二（1）传动连接，所述链轮二（1）固定连接在电机（2）的输出轴上，所述电机（2）固定连接在分拣组件（3）的上端，所述分拣组件（3）下端固定连接有抓取组件（6），所述抓取组件（6）左右两端均固定连接有两个L型板一（7），四个所述L型板一（7）两两一组分别与两个支撑杆一（11）的左右两端固定连接，两个所述支撑杆一（11）分别与两个前后两端内部均开设有圆形通孔的安装板（10）活动连接，两个所述安装板（10）相对靠近面上均固定连接有抓取头组件（8），两个所述抓取头组件（8）的上端均与抓取组件（6）的下端固定连接，所述抓取组件（6）下表面上设置有红外线扫描仪（14），所述分拣组件（3）前端固定连接有体积扫描仪（4），所述分拣组件（3）下端前后两侧均固定连接有两个L型安装板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述分拣组件（3）包括框架（31），所述框架（31）的上端固定连接有电机（2），所述框架（31）的前端设置有体积扫描仪（4），所述框架（31）内部右侧面上活动连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的左端穿过框架（31）的左侧壁与链轮一（13）固定连接，所述螺纹杆（33）分别与两个内部均开设有螺纹孔的连接板（34）螺纹连接，两个所述连接板（34）的下端均固定连接在抓取组件（6）的上端，两个所述连接板（34）均通过其内部开设的三个圆形孔分别与三个支撑杆二（32）活动连接，三个所述支撑杆二（32）的左右两端分别固定连接在框架（31）内部左右两侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（6）包括抓取架（61），所述抓取架（61）的下端设置有红外线扫描仪（14），所述抓取架（61）上端左右两侧分别与两个连接板（34）的下端固定连接，所述抓取架（61）的左右两端均固定连接有两个L型板一（7），所述抓取架（61）内部左右两侧面分别与两个支撑杆三（62）的左右两端固定连接，两个所述支撑杆三（62）分别与两个前后两侧内部均开设有圆形贯穿孔的方型移动板（63）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：两个所述方型移动板（63）相对靠近面上均开设有滑槽（65），两个所述滑槽（65）内部均活动连接有两个滑块（67），四个所述滑块（67）两两一组分别与四个方型滑套（68）固定连接，四个所述方型滑套（68）两两一组均通过其内部开设的另一圆形贯穿孔分别与两个固定杆一（66）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，其特征在于：两个所述固定杆（66）前后两端均固定连接有支撑座（64），四个所述支撑座（64）两两一组分别固定连接在两个方型移动板（63）的相对靠近面上，四个所述方型滑套（68）两两一组分别与两个铰接杆（612）的左右两端活动连接，两个所述铰接杆（612）均通过其内部开设的圆形连接孔与固定杆二（611）活动连接，所述固定杆二（611）的上下两端分别固定连接在抓取架（61）内部上下两侧面上，两个所述方型移动板（63）的下端均固定连接有L型板二（613），两个所述L型板二（613）的下端分别穿过抓取架（61）下端开设的两个移动槽（610）固定连接在两个抓取头组件（8）的上端，左侧所述方型移动板（63）的左侧面上固定连接有液压杆（69），所述液压杆（69）的左端固定连接在抓取架（61）内部左侧面上。