[发明专利]一种套圈的旋转机构在审
申请号: | 202111580826.6 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114235376A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 许滨;吴海涛;薛亦尘 | 申请(专利权)人: | 南通辰同智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 何思理 |
地址: | 226500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 机构 | ||
1.一种套圈的旋转机构,其结构包括套圈的检测工位(101)和三个底座(100),三个所述底座(100)呈圆形分布在所述检测工位(101)的外侧,其特征在于:其结构还包括可在所述底座(100)上进行自由滑动的滑块(1)和三个固定在所述底座(100)上的驱动箱(2),三个所述滑块(1)分别在三个所述底座(100)上的滑动方向均靠近或者远离所述检测工位(101)的中心位置,三个所述驱动箱(2)的位置均远离所述检测工位(101)设置,所述驱动箱(2)上均设有驱动所述滑块(1)在所述底座(100)上进行滑动的滑动驱动件(3),所述滑动驱动件(3)上设有和所述滑块(1)连接的固定板(102),其中一个所述固定板(102)上设有可弹性活动的活动板(4),所述活动板(4)的弹性活动方向靠近或者远离所述检测工位(101)的中心位置,另外两个所述固定板(102)上均固定有支撑块(5),所述活动板(4)、两个所述支撑块(5)上均设有L型的夹持旋转件(6),所述夹持旋转件(6)的长边设有可转动的滚筒(103),所述滚筒(103)的转动面平行于水平面,所述夹持旋转件(6)的短边设有可转动的轴套(104),所述轴套(104)的转动面垂直于水平面,所述支撑块(5)和所述驱动箱(2)之间均设有驱动所述滚筒(103)进行转动的旋转驱动件(7)。
2.根据权利要求书1所述的一种套圈的旋转机构,其特征在于:所述滑动驱动件(3)包括设置在所述固定板(102)上的驱动螺母(31)、丝杆(32)以及第一旋转电机(33),所述驱动箱(2)的内部被划分为旋转驱动区(21)、滑动驱动区(22),所述第一旋转电机(33)固定在所述驱动箱(2)的顶部且输出端延伸至所述滑动驱动区(22),所述底座(100)的端部设有连接块(8),所述连接块(8)的底部设有第一转动孔(81),所述丝杆(32)的一端可转动的设置在所述第一转动孔(81)上,所述丝杆(32)的杆体螺纹连接在所述驱动螺母(31)上,所述丝杆(32)的另一端延伸在所述滑动驱动区(22)的内部且设有第一连接齿轮(321),所述第一旋转电机(33)的输出端设有第一驱动齿轮(331),所述第一驱动齿轮(331)啮合连接在所述第一连接齿轮(321)上。
3.根据权利要求书2所述的一种套圈的旋转机构,其特征在于:其中一个所述固定板(102)的表面设有滑轨(105),所述滑轨(105)一端的延伸方向朝向所述检测工位(101)的中心的位置,所述滑轨(105)的另一端设有固定在所述固定板(102)上的弹簧座(9),所述活动板(4)的底部设有滑动块(41),所述滑动块(41)滑动设置在所述滑轨(105)上,所述弹簧座(9)上设有若干缓冲弹簧(91),所述缓冲弹簧(91)的延伸方向平行于所述滑轨(105)且和所述活动板(4)的端部固定连接;
所述支撑块(5)包括左支撑块(51)、右支撑块(52),所述左支撑块(51)和所述右支撑块(52)均垂直朝上固定在另外两个所述固定板(102)的表面,所述右支撑块(52)紧靠所述检测工位(101)设置,所述左支撑块(51)和所述右支撑块(52)之间的距离对应所述滚筒(103)的长度。
4.根据权利要求书3所述的一种套圈的旋转机构,其特征在于:所述夹持旋转件(6)包括第一侧板(61)和第二侧板(62),所述第一侧板(61)垂直固定在所述活动板(4)的一端或者所述右支撑块(52)的顶部,所述第二侧板(62)垂直固定在所述活动板(4)的另一端或者所述左支撑块(51)的顶部,所述第二侧板(62)的高度高于所述第一侧板(61)的高度,所述轴套(104)可转动的设置在所述第二侧板(62)的顶部,所述滚筒(103)可转动的设置在第二侧板(62)的底部和第一侧板(61)之间。
5.根据权利要求书4所述的一种套圈的旋转机构,其特征在于:所述旋转驱动件(7)包括第二旋转电机(71)和转杆(72),所述第二旋转电机(71)固定在所述驱动箱(2)的顶部且输出端延伸至所述旋转驱动区(21),其中两个所述连接块(8)的顶部设有第二转动孔(82),所述转杆(72)的一端可转动的连接在所述第二转动孔(82)的内部,所述转杆(72)的杆体依次可转动的贯穿所述第一侧板(61)、第二侧板(62),所述转杆(72)和所述第二侧板(62)的连接处设有第二驱动齿轮(621),所述滚筒(103)的端部设有第二连接齿轮(622),所述第二驱动齿轮(621)和所述第二连接齿轮(622)啮合连接,所述第二旋转电机(71)的输出端设有第三驱动齿轮(711),所述转杆(72)的另一端延伸在所述旋转驱动区(21)的内部且设有第三连接齿轮(721),所述第三连接齿轮(721)和所述第三驱动齿轮(711)啮合连接。
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