[发明专利]一种管束密封焊全自动化系统

说明书

本发明提供一种管束密封焊全自动化系统，属于机械自动化产品领域，包括：定位装置，用于对管束组件的中每个管孔位置进行定位；焊接装置，用于对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一焊接；处理装置，与所述定位装置相连接，接收所述定位装置传送的对管束组件的中每个管孔位置进行定位，预先设置好管束的焊接轨迹，根据管束组件中的每个管孔位置信息，发出控制信号；控制所述焊接装置对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一密封焊接，完成管束组件的密封焊接，同时可高效的完成定位、密封焊接、打磨清理、检测一系列操作流程，减少了人力成本及密封焊焊接操作风险，提高管束密封焊焊缝的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种机械自动化产品领域，具体而言，尤其涉及一种管束密封焊全自动化系统。

背景技术

核级设备蒸汽发生器往往包含成千上万根管束，管束密封焊缝承接一回路和二回路的关键分割区域，要求焊缝质量高，国内外核电设备制造企业均采用人工把持焊枪机械焊接方式进行管束的密封焊接，焊接质量不稳定，焊缝不易观察，焊接效率低。在众多影响密封焊焊缝质量的因素中，人的因素对密封焊缝的质量影响较大，严重制约蒸汽发生器管束密封焊的焊缝质量和产品制造进度。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种管束密封焊全自动化系统，最大程度提高管束密封焊的质量，降低人为因素的影响，提高生产效率，节约成本，使管束密封焊持续、高效、稳定的完成焊接制造。

一种管束密封焊用全自动化系统，包括：

定位装置，用于对管束组件的中每个管孔位置进行定位；

焊接装置，用于对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一密封焊接；

处理装置，与所述定位装置相连接，接收所述定位装置传送的对管束组件的中每个管孔位置进行定位，预先设置好管束的焊接轨迹，根据管束组件的中每个管孔位置信息，发出控制信号；控制所述焊接装置对管束组件中管束按照预先设定好的焊接轨迹进行逐一焊接，完成管束组件的密封焊接。

进一步地，还包括钨极更换装置，与所述处理装置相连接，接收控制信号，用于对管束密封焊接过程中的钨极进行更换。

进一步地，还包括信息监控装置，与所述处理装置相连接，用于采集并监控密封焊接后的管束组件中的焊接参数信息。

进一步地，还包括图像采集装置，与所述处理装置相连接，用于采集密封焊接后的管束组件中的焊接图像。

进一步地，还包括检测装置，与信息监控装置、图像采集装置进行连接，用于根据所述信息监控装置传送的对采集密封焊接后的管束组件中的焊接参数信息和所述图像采集装置传送的密封焊接后的管束组件中的焊接图像，对管束组件的焊接质量进行检测。

进一步地：还包括管孔清理装置，与所述处理装置相连接，用于对密封焊接后管束组件中的管控焊缝进行清理。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种管束密封焊全自动化系统，最大程度提高管束密封焊的质量，降低人为因素的影响，提高生产效率，节约成本，使管束密封焊持续、高效、稳定的完成焊接制造。

本发明操作简便快捷，可降低焊接人员的劳动强度并节省人力、物力成本；该项技术是将管束密封焊缝的定位、焊接、清理、检测于一体，确保了密封焊缝的焊接质量；提高焊接效率，一个管孔的焊接、清理、检测需要3分钟即可完成，手工操作时间至少为30分钟以上，效率提高10倍以上；上述理由本发明可在蒸汽发生器管束密封焊及其他化工容器制造等领域广泛推广。