[发明专利]球形封头内壁焊接线速度自动设置方法

权利要求书

1.一种球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法包括如下步骤：

11、装配球形封头：将封头装配到变位机上，封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合；

12、数据输入：向变位机输入球形封头球径和焊接线速度；

13、建立数学模型：通过建模得出计算公式：v＝2πSRωsinα；通过公式v＝2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速；

14、焊接。

2.根据权利要求1所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的公式v＝2πSRωsinα中：

v—施焊处焊带中心点的线速度，mm/min；

SR—封头内表面的球面半径，mm；

ω—封头的转速，转/min；

α—封头的倾翻角，°。

3.根据权利要求1所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的公式v＝2πSRωsinα中的焊接速度可以以施焊处焊带中心点的线速度进行表示，它只与SR，ω和α有关，而与封头距转盘的距离(装配时拉筋的高度)以及封头的厚度无关。

4.根据权利要求1所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的变位机分为自身具有控制系统和自身不具有控制系统两种；

所述的变位机自身有控制系统时，使用控制系统自身检测到的翻转轴的倾翻角度，然后通过输入控制系统中的球形封头直径和设定的焊接速度，按式v＝2πSRωsinα计算出的转速控制回转轴旋转；

所述的变位机自身无控制系统时，需要设置外部控制器及倾角传感器；使用倾角传感器检测倾翻角度，然后将倾翻角度，球形封头球径，设定的焊接速度输入外部控制器，然后由外部控制器通过式v＝2πSRωsinα计算得到回转轴转速，最后控制变位机回转轴旋转；

5.根据权利要求4所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的变位机检测反转轴倾翻角度包括以下两种方式：

一是变位机具有倾翻轴伺服系统，依靠倾翻轴伺服系统检测到的倾翻角度；

二是变位机不具有倾翻轴伺服系统，需要设置外部倾角传感器，依靠倾角传感器检测倾翻角度。

6.根据权利要求4所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：

所述的外部控制器为单片机、PLC中的一种，但不仅限于上述两种。