[发明专利]条带自动检测设备

权利要求书

1.一种条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备包括：检测平台、工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备、第二图像采集设备以及控制装置；

所述工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备设置在所述检测平台上；

所述工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在所述载台检测区域，并将所述载台检测区域的条带取走放入条带盒中；

所述第一图形采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像，所述第二图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。

2.根据权利要求1所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括：底座，所述检测平台设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述底座包括上下两层结构，所述检测平台设置在所述底座的上层，所述控制装置设置在所述底座的下层。

4.根据权利要求2所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述底座底端设置多个万向轮，各万向轮能够调节高度。

5.根据权利要求1所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述检测平台上方；

所述保护罩开设上料安全门，所述上料安全门开启的情况下，能够在所述检测平台上放置或拿取条带盒；

所述上料安全门关闭的情况下，所述保护罩将所述检测平台与外部空间相隔离。

6.根据权利要求5所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括：报警装置；

所述上料安全门开启的情况下，所述报警装置发出报警。

7.根据权利要求5所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括：照明设备，所述照明设备设置在所述保护罩内侧顶部，用于对所述检测平台提供照明。

8.根据权利要求1所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括条形光源，所述条形光源通过模组连接在所述检测平台上，所述载台检测区域包括多个载台检测位，每个载台检测位放置一个条带；

控制装置控制工业机器人组件从条带盒抓取条带送至各载台检测位上；

依次针对每个载台检测位，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第一表面的图像采集完毕；

各载台检测位的条带第一表面的图像采集完毕后，控制装置控制工业机器人组件对各载台检测位上的条带进行翻转，使得各载台检测位的条带朝下的第二表面朝上，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第二表面的图像采集完毕；

控制装置每次在控制第一图像采集设备拍照的同时，控制第二图像采集设备拍照。

9.根据权利要求1所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述条带自动检测设备还包括：视觉检测系统，所述视觉检测系统用于识别从所述第一图像采集设备和所述第二图形采集设备获取的图像，得到识别结果；

所述视觉检测系统包括：

第一识别模块，用于识别条带的编号；

第二识别模块，用于识别条带是否存在坑、压痕、划伤中的任意一种或多种；

第三识别模块，用于识别条带是否存在氧化和/或金属沉淀色；

第四识别模块，用于识别条带弹簧焊点的大小，以及条带弹簧焊点是否偏离；

第五识别模块，用于识别条带弹簧的高度。

10.根据权利要求9所述的条带自动检测设备，其特征在于，所述视觉检测系统，在检测到图像上出现缺陷的情况下，在图像上缺陷的位置显示用于指示缺陷的标识。