[发明专利]一种氮氧传感器泵单元自适应控制系统在审
| 申请号： | 202111580384.5 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114326375A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李曦;汪振;曹昱洋;朱仁杰;王杰 | 申请（专利权）人： | 江苏精瓷智能传感技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 张经纶 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 单元 自适应 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种氮氧传感器泵单元自适应控制系统，其特征是，包括一个用于控制受控对象的PID控制器和一个用于自适应调节PID参数的BP神经网络。
2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器泵单元自适应控制系统，其特征是，所述PID控制器为经典增量式PID控制器，PID控制器的表达式为：
；
其中为PID控制器的比例，为PID控制器的积分，为PID控制器的微分系数，e(k)为k时刻系统输出的期望值与实际值之间的误差，为当前采样时刻的控制增量。
3.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器泵单元自适应控制系统，其特征是，所述BP神经网络是有隐含层的三层前馈网络，包括输入层、隐含层和输出层；BP神经网络输出层的三个输出分别与PID控制器的三个参数、和对应。
4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器泵单元自适应控制系统，其特征是，所述隐含层激活函数为双曲正切函数，隐含层激活函数的表达式为：
；
输出层激活函数的表达式为：
。
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