[发明专利]一种集电器及物品运输系统

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，公开一种集电器及物品运输系统。集电器包括安装座、两个集电器本体以及第一浮动组件，安装座具有两个呈夹角设置的安装面；两个集电器本体分别安装于两个安装面上；第一浮动组件用于连接安装座和移动设备，第一浮动组件被配置为使安装座能够沿平行于两个安装面的方向浮动。本发明提供的集电器，通过在安装座上设置两个安装平面，并在每个安装平面均安装一个集电器本体，使得该集电器能够在两个方向取电；通过设置第一浮动组件，能够在两个集电器本体切换取电时提供缓冲，使切换更加顺畅。本发明提供的物品运输系统，移动设备在两个导轨之间切换时均能获得电力支持。

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种集电器及物品运输系统。

背景技术

近年来，自动化立体仓库因其存储密度大、存取效率高等优点而被广泛应用。自动化立体仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。穿梭车是其中最主要的搬运设备，对于单量较大的仓库，货架的每层轨道均布置有穿梭车，对于单量较少的仓库，多层轨道布置一辆穿梭车。

穿梭车在货架上移动过程中，将会不断地变换位置，在不同的位置上，穿梭车要能随时获得动力电源，否则将无法继续移动。因此，通常会在货架上沿着穿梭车的运行方向敷设滑触线，在穿梭车上安装可以从滑触线上取电的集电器。如此，当穿梭车移动时，集电器随穿梭车同步运行，并随时从滑触线上取电供给穿梭车，以使穿梭车可继续移动。

在现有技术中，集电器大多只能单一方向取电，当穿梭车在需要进行轨道切换时，不能在切换后获得电力支持。

因此，亟需一种集电器及物品运输系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种集电器及物品运输系统，集电器能够在两个方向取电，移动设备在两个导轨之间切换时均能获得电力支持。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种集电器，包括：

安装座，所述安装座具有两个呈夹角设置的安装面；

两个集电器本体，分别安装于两个所述安装面上；

第一浮动组件，用于连接所述安装座和移动设备，所述第一浮动组件被配置为使所述安装座能够沿平行于两个所述安装面的方向浮动。

作为集电器的优选技术方案，两个所述安装面之间的夹角为直角。

作为集电器的优选技术方案，所述第一浮动组件包括：

直线轴承，所述安装座上开设有导向孔，所述直线轴承固定设置于所述导向孔内；

固定座，用于与穿梭车连接；

导向轴，设置于所述固定座上，且滑动穿设于所述直线轴承，所述导向轴的轴线与两个所述安装面平行；

两个导向弹簧，均套设于所述导向轴，且分别位于所述直线轴承的两侧。

作为集电器的优选技术方案，所述集电器本体包括：

固定组件，固定设置于所述安装座上，包括壳体和设置于所述壳体内的母头，所述母头具有插接腔，所述母头能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；

弹性导电件，设置于所述插接腔内；

第二浮动组件，包括碳刷组件和与所述碳刷组件连接的公头，所述公头与所述插接腔滑动插接，且所述公头在滑动时能够与所述弹性导电件始终接触。

作为集电器的优选技术方案，所述插接腔的腔壁上开设有凹槽，所述弹性导电件的一部分嵌设于所述凹槽内。

作为集电器的优选技术方案，所述弹性导电件为环形弹簧，所述公头能够与所述环形弹簧的中心孔插接。