[发明专利]用于机器人和智能空间中的空时人工智能的自然且沉浸式的数据注释系统

说明书

用于机器人和智能空间中的空时人工智能的自然且沉浸式数据注释系统。注释设备可以接收表示第一场景的4D传感器数据，并且该第一场景的4D传感器数据包括表示第一场景中的人类肢体的点。注释设备还可以接收表示第二场景的4D数据，该第二场景的4D数据包括表示第二场景中的特征的点。另外，注释设备可以基于该点来生成表示第一场景中的人类肢体的占用的第一树状数据结构，以及基于该多个点来生成表示第二场景的占用的第二树状数据结构。注释设备可以将第一树状数据结构和第二树状数据结构映射到参考坐标系。注释设备可以确定在参考坐标内是否存在特征和人类肢体的树状到树状结构交集，并可以基于树状到树状结构交集对特征进行注释。

技术领域

本公开所讨论的各方面涉及用于机器人和智能空间的空时人工智能的自然且沉浸式的数据注释系统。

背景技术

除非在本公开中另有指示，否则本公开中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包含在本部分中而被承认为现有技术。

计算设备可以使用经注释的数据执行监督机器学习(SML)，该经注释的数据包括标识经注释的数据内特征的标签。经注释的数据可以通过基于标签将原始数据分组为段、区域、或间隔而生成。例如，原始数据可以基于特征(例如，物理对象、自由度、离散事件)来被分组。用户可以评定原始数据并标识特征，以确定将哪些标签与特征相关联。自主设备可以使用SML模型来控制自主设备的操作。自主设备可基于SML模型标识当前操作环境中的特征。

本公开所要求的主题不限于解决任何缺点的各方面，或仅在诸如上文所述的环境之类的环境中操作的各方面。相反，提供该背景技术仅是为了说明其中本公开所描述的一些方面可以实践的一个示例技术领域。

附图说明

将通过使用附图并利用附加特征和细节来描述和解释各示例方面，在附图中：

图1图示出用于原始数据的数据注释的示例环境的框图；

图2图示出包括用于数据注释的三维(3D)工作空间的示例环境的体积表示；

图3图示出可在图1和图2的3D工作空间中显示的原始数据的示例体积表示；

图4图示出可由用户在图1和图2的3D工作空间内选择的示例表面流形。

图5图示出使用原始数据和3D工作空间的体积表示来注释原始数据的方法的示例流程图；

图6图示出用于提供感知用户界面(PUI)的示例系统；以及

图7图示出注释原始数据内的特征的示例流程图；

所有这些都是根据本公开中描述的至少一个方面。

具体实施方式

下列具体实施方式引用附图，这些附图通过说明的方式示出可在其中实践本公开的各方面的示例性细节。

在本申请中使用词“示例性”来意指“充当示例、实例或说明”。在本申请中被描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为相对于其它方面或设计为优选的或有优势的。

贯穿附图，应注意，除非另有说明，否则相同的附图标记用于描绘相同或相似的要素、特征和结构。

短语“至少一个”和“一个或多个”可被理解为包括大于或等于一的数量(例如，一个、两个、三个、四个、[...]等)。关于一组要素的短语“至少一个”在本文中可用于意指来自由要素组成的组的至少一个要素。例如，关于一组要素的短语“……中的至少一个”在本文中可用于意指以下各项中的选择：所列要素中的一个、多个的所列要素中的一个要素、多个个体所列要素、或多个的数个个体所列要素。