[发明专利]一种厚板试样自动精确定位加工系统

权利要求书

1.一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、中转装置（7）和控制器（8）；所述夹具组件（2）固定在所述机器人本体（1）的活动端，所述夹具组件（2）的活动范围覆盖所述锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、中转装置（7），所述视觉定位装置（6）延伸至所述上料机构（4）上方，用于检测所述上料机构（4）内试样的摆放位置，所述中转装置（7）包括支撑平台（71）和固定在所述支撑平台（71）上的姿态转换机构（72）、试样定位机构（73），所述姿态转换机构（72）用于配合所述夹具组件（2）进行所述试样的姿态变换，所述试样定位机构（73）用于所述试样姿态变换后的定位；所述机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、姿态转换机构（72）和试样定位机构（73）分别与所述控制器（8）信号关联。

2.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）包括安装法兰（21）、吸盘（22）、夹爪（23）、连接块（24），所述连接块（24）通过所述安装法兰（21）连接所述机器人本体（1），所述吸盘（22）、夹爪（23）分别固定在所述连接块（24）上，且分别与所述控制器（8）信号关联。

3.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述吸盘（22）、夹爪（23）相邻设置，且所述吸盘（22）的吸料方向和所述夹爪（23）的夹料方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）还包括固定在所述连接块（24）上的第一位移传感器（25）、第二位移传感器（26），所述第一位移传感器（25）与所述吸盘（22）相邻设置，且检测方向与所述吸盘（22）的吸料方向相同，所述第二位移传感器（26）与所述夹爪（23）相邻设置，且检测方向与所述夹爪（23）的夹料方向相同，所述第一位移传感器（25）、第二位移传感器（26）分别与所述控制器（8）信号关联。

5.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）还包括位置补偿器（27），所述连接块（24）通过所述位置补偿器（27）连接所述安装法兰（21）。

6.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述姿态转换机构（72）包括导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d），所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d）由上至下依次连接，所述旋转组件（72c）水平旋转，带动所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）旋转，所述导磁柱（72a）的上表面用于吸附所述试样，所述支撑板（72d）固定在所述支撑平台（71）上，所述旋转组件（72c）、电磁铁（72b）与所述控制器（8）信号关联。

7.根据权利要求6所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述旋转组件（72c）包括凸轮分割器（72e）、伺服电机（72f），所述凸轮分割器（72e）设置于所述支撑板（72d）与电磁铁（72b）之间，且通过所述伺服电机（72f）驱动其水平旋转，所述伺服电机（72f）与所述控制器（8）信号关联。

8.根据权利要求6所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述导磁柱（72a）的上表面呈“工”字型，长度方向两侧具有缺口、宽度小于所述试样的宽度。