[发明专利]一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统

说明书

本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统。包括处理器单元、控制器单元、执行器单元、智能传感模块、数据采集中转模块和云服务单元；其中：处理器单元用于对大数据进行分析，集中管控机器人的运作过程；控制器单元用于接收任务信息并下传指令；执行器单元用于执行动作；云服务单元用于对数据进行管理及存储。本发明设计可以采用一对一的方式，也可以调用其中一个从控制器来控制部分或全部的执行器的控制操作，有效降低对控制器的要求，提高机器人的执行反应速度；利用云服务对数据进行存储和计算，减轻处理器的工作压力，提高计算速度，避免执行指令混乱，提高人工智能机器人的操作精度。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统。

背景技术

人工智能的不断发展，大大推进了机器人的发展进程。随着科技迅猛发展，人民生活和工作的自动化、智能化程度越来越高，同时随着人力成本的不断增加，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、航空航天等各领域，出现了越来越多的机器人，且越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。

然而，不论人工智能技术如何发达，人工智能机器人的运行动作的基础仍然离不开控制。很多机器人在运行过程中，往往不止一个执行机构进行动作，若只通过单一的处理器/控制器控制多个执行机构的动作，则对处理器的计算能力要求较高、对控制器的精度要求也更高，且仍然会存在执行动作偏差、执行反应速度慢甚至出现指令混乱的问题。同时，人工智能机器人在运行过程中，需要采集大量的反馈信息，处理器需根据对大量数据的处理分析来确定执行动作的效果并及时进行调整修订。但是，对海量的数据进行处理分析，也会给处理器造成很大的工作压力。然而，现有技术中还未有能够有效解决上述问题的人工智能机器人的控制系统。鉴于此，我们提出了一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统，包括处理器单元、控制器单元、执行器单元、智能传感模块、数据采集中转模块和云服务单元；所述处理器单元、所述控制器单元、所述执行器单元、所述智能传感模块、所述数据采集中转模块与所述云服务单元依次通过网络通信连接；其中：

所述处理器单元用于以经过验证的可信的计算机设备为基础，采用多种大数据算法对从云服务单元中获取的海量大数据进行分析，以便集中管控人工智能机器人的运作过程；

所述控制器单元用于接收来自处理器单元的任务信息，并向执行器单元下传任务指令，包括一个主控制器和若干从控制器；

所述执行器单元用于根据来自控制器单元的任务指令执行相应的动作；所述执行器单元包括若干动作执行机构；动作执行机构与其相对应的从控制器通信连接，或所有的动作执行机构同时与与每一个从控制器通信连接；

所述智能传感模块用于在执行器单元的动作过程中，实时监测各执行器的执行状态，采集相应的状态参数并上报；

所述数据采集中转模块用于汇集来自智能传感模块的数据并转送上传至云端；

所述云服务单元用于通过云服务器强大的计算能力和存储空间对海量的数据进行管理及存储。

作为本技术方案的进一步改进，所述处理器单元包括大数据算法、分析处理模块和集中管控模块；所述大数据算法、所述分析处理模块与所述集中管控模块依次通过网络通信连接；其中：

所述大数据算法用于载入多种大数据的结构及算法，用于对海量的数据进行处理分析，以便快速准确地提取出所需的最有价值的数据；

所述分析处理模块用于调用相应的分析算法，对提取出的最优数据进行统计及分析处理，以便应用于人工智能机器人的控制过程中；