[发明专利]一种蜂糖李的嫁接栽培方法

权利要求书

1.一种蜂糖李的嫁接栽培方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、浸苗：将嫁接苗在树苗架（20）的内部进行摆放，接着将树苗架（20）放入送苗箱（10）中，在送苗箱（10）的内部添加生根剂，使树苗架（20）内部的嫁接苗根部浸泡在生根剂中；步骤一中，所述送苗箱（10）的内部设置有若干个限位架，且若干个限位架之间均放置有树苗架（20），所述送苗箱（10）内部的正面设置有送苗组件，且送苗组件包括安装架（101），所述安装架（101）内壁的顶部设置有直线伺服系统，且安装架（101）内部的右侧设置有导料架（102），所述安装架（101）内壁的顶部滑动设置有活动架（103），且活动架（103）的底部活动设置有升降架（104），所述升降架（104）的底部对称设置有两个夹块（105），且两个夹块（105）的顶部均设置有滑块（106），所述升降架（104）底部的两侧分别开设有与滑块（106）相配合的滑槽（107），所述升降架（104）内部的两侧对称设置有两个第一电推杆（108），且两个第一电推杆（108）驱动轴的一端分别与两个滑块（106）的一侧固定连接，所述活动架（103）的内部设置有第二电推杆（109），且第二电推杆（109）驱动轴的一端与升降架（104）的顶部固定连接；

步骤二、送苗：将送苗箱（10）内部的树苗架（20）取一个放入安装架（101）的内部，活动架（103）滑移至树苗架（20）的上方，第二电推杆（109）推动升降架（104）下降至树苗架（20）的上方，两个第一电推杆（108）分别推动两个夹块（105）对嫁接苗进行夹持，接着活动架（103）滑移至导料架（102）的上方，将嫁接苗投入导料架（102）的内部，导料架（102）内部的嫁接苗落入放料筒（404）中；

步骤三、开坑：推动移动底架（30）在栽培田中进行移动，利用第一伺服电缸（204）驱动轴推动固定块（205）下降，直至开坑铲（201）的底端与地面接触，第一电机（206）驱动转动杆（203）进行转动，让开坑铲（201）的底端对地面进行开坑；步骤三中，所述移动底架（30）的顶部设置有机箱（40），且机箱（40）内部的左侧与送苗箱（10）的内部固定连接，所述机箱（40）底部的右侧设置有开坑组件，且开坑组件包括开坑铲（201），所述开坑铲（201）的顶部对称设置有两个连接块（202），且两个连接块（202）的内部均设置有转动杆（203），所述机箱（40）内部的右侧设置有第一伺服电缸（204），且第一伺服电缸（204）驱动轴的一端贯穿机箱（40）并延伸至机箱（40）的底部；

步骤四、施肥：利用链条（306）带动调节杆（305）和转动杆（203）进行同步转动，让施肥管（304）的底端和开坑铲（201）倾斜相同的角度，第三电推杆（309）推动挡料板（308）从导料管（301）的内部滑入活动槽中，让导料管（301）内部的肥料穿过活动管（302）和施肥管（304）投入开好的种植坑中，完成对种植坑内部的自动施肥；

步骤五、盖土：利用第一电机（206）驱动开坑铲（201）复位，开坑铲（201）的左侧将部分土壤带入种植坑中，将肥料埋在种植坑的下方；

步骤六、栽培：第二电机（402）驱动放苗架（403）在栽培架（401）的内部进行转动，放料筒（404）转动与栽培筒（405）重合后，放料筒（404）内部的嫁接苗落入栽培筒（405）中，转动板（407）向下翻动，栽培筒（405）内部的嫁接苗垂直落入种植坑中，接着推料电缸（406）驱动轴的一端伸入栽培筒（405）中，让嫁接苗的根端插入种植坑的内部，完成对嫁接苗的自动栽培；

步骤七、覆土：在完成对嫁接苗的种植后，第三电机（506）驱动螺杆（505）转动，使两个覆土板（501）进行相对运动，利用两个覆土板（501）对种植坑内部进行自动填土；

步骤八、浇水：在对种植坑完成覆土后，利用水泵（602）将水箱（601）内部的水抽入喷淋头（603）中，将种植坑中的嫁接苗浇湿，完成对蜂糖李的嫁接栽培；

所述第一伺服电缸（204）驱动轴延伸至机箱（40）底部的一端设置有固定块（205），且固定块（205）的内部设置有第一电机（206），所述转动杆（203）位于固定块（205）的内部转动连接，且第一电机（206）输出轴的一端通过联轴器与转动杆（203）的一端固定连接；

所述机箱（40）内部的右侧设置有肥料箱（50），且肥料箱（50）的底部设置有施肥组件，所述施肥组件包括导料管（301），且导料管（301）的顶端与肥料箱（50）的内部连通，所述导料管（301）的内部滑动设置有活动管（302），且活动管（302）的底端延伸至机箱（40）的底部并设置有安装块（303），所述安装块（303）的内部转动设置有施肥管（304），且施肥管（304）的内部设置有调节杆（305），所述调节杆（305）与转动杆（203）表面的一侧均设置有连接齿轮，且两个连接齿轮的表面之间通过链条（306）传动连接；

所述导料管（301）的内部设置有定量架（307），且定量架（307）的内部滑动设置有挡料板（308），所述定量架（307）的内部对称设置有两个第三电推杆（309），且两个第三电推杆（309）驱动轴的一端分别与挡料板（308）的两侧固定连接，所述挡料板（308）的一侧与导料管（301）的内部滑动连接，所述定量架（307）的内部开设有与挡料板（308）相配合的活动槽；

所述机箱（40）内部的中部设置有栽培机构，且栽培机构包括栽培架（401），所述栽培架（401）的顶部设置有第二电机（402），且第二电机（402）输出轴的一端设置有放苗架（403），所述放苗架（403）的内部设置有若干个放料筒（404），所述栽培架（401）底部的一侧设置有栽培筒（405），且栽培筒（405）的顶部设置有推料电缸（406），所述栽培筒（405）的底端延伸至机箱（40）的底部，且栽培筒（405）的内部转动设置有转动板（407）；

所述机箱（40）底部的左侧设置有覆土机构，且覆土机构包括两个对称设置的覆土板（501），两个所述覆土板（501）的一侧均设置有连接板（502），且两个连接板（502）的顶部均设置有活动块（503），所述机箱（40）内壁的底部设置有固定架（504），且固定架（504）的内部转动设置有螺杆（505），所述螺杆（505）表面的两侧分别与两个活动块（503）的内部螺纹连接，且两个活动块（503）的表面均与固定架（504）的内部滑动连接，所述螺杆（505）的一端通过联轴器设置有第三电机（506），且螺杆（505）表面的两侧开设有旋向相反的外螺纹；

所述机箱（40）内部的左侧还设置有水箱（601），且水箱（601）的正面设置有水泵（602），所述机箱（40）底部的左侧设置有喷淋头（603），且喷淋头（603）的内部与水泵（602）的出水端通过导水管连通。