[发明专利]一种写字楼物流机器人及其控制方法

说明书

本申请提供一种写字楼物流机器人及其控制方法。该方法包括：获取写字楼各个楼层的地图，每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号；解析物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息；按照楼层高低和房间编号大小对所有收发目的点进行排序，在地图中寻找和标记所有收发目的点对应的楼层和房间；呼叫备选的多个货梯并获取其当前工作状态，控制机器人移动到处于空闲状态的货梯，控制货梯到达运单列表中的第一个收发目的点所在的楼层；根据机器人位置和第一个收发目的点的房间位置，控制机器人到达第一个收发目的点对应的房间内。本申请实现对写字楼物资的无人化运输，可以减少物流运输人员感染的可能性，节省物流运输人员运输写字楼物资的繁琐工作。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种写字楼物流机器人及其控制方法。

背景技术

目前写字楼物资在各个楼层、房间之间的运输，往往需要人力推车进入货梯，然后人工搬运物资到各个房间。

在人工搬运过程中，容易出现病菌的交叉感染，也消耗了物流运输人员很多的宝贵时间，浪费人力资源。目前急需一种写字楼物资的无人化、安全化运输。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种写字楼物流机器人的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的写字楼物资运输问题。

基于上述目的，本申请提出了一种写字楼物流机器人的控制方法，包括：

获取写字楼各个楼层的地图，所述地图包括多个房间和走廊、货梯，并且每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号；

接收物流运单信息，解析所述物流运单信息，将所述物流运单信息转化为文本信息，所述文本信息包括多个收发物资名称、数量和收发目的点；

所述收发目的点包括楼层信息和房间编号信息，按照楼层高低和房间编号大小对所有所述收发目的点进行排序，得到排序后的运单列表，根据所述排序后的运单列表，在所述地图中寻找和标记所有收发目的点对应的楼层和房间；

呼叫备选的多个货梯并获取其当前工作状态，控制机器人移动到处于空闲状态的货梯前并通过与所述货梯无线通信打开所述货梯并进入，控制所述货梯到达所述运单列表中的第一个收发目的点所在的楼层；

控制机器人移动出货梯，根据机器人位置和第一个收发目的点的房间位置，在所述地图上进行路径规划，控制机器人到达所述第一个收发目的点对应的房间内。

进一步地，所述获取写字楼各个楼层的地图，所述地图包括多个房间和走廊、货梯，并且每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号，包括：

机器人在写字楼各个楼层遍历，通过激光雷达避开障碍物，通过机器人自带摄像头360度扫描全部楼层的全部房间门牌，得到各个房间门牌图像；

根据机器人内部的定位模块和行驶轨迹，结合激光雷达对于墙壁或门的测距，建立写字楼各个楼层的地图；

根据图像识别算法，识别所述各个房间门牌图像，得到每个房间对应的写字楼房间编号，标记在所述地图的各个房间上。

进一步地，所述获取写字楼各个楼层的地图，所述地图包括多个房间和走廊、货梯，并且每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号，包括：

机器人接收外部服务器或终端发送的写字楼各个楼层的地图，所述地图上有通过软件或APP人工标注好的所在楼层和写字楼房间编号。

进一步地，所述接收物流运单信息，解析所述物流运单信息，将所述物流运单信息转化为文本信息，所述文本信息包括多个收发物资名称、数量和收发目的点，包括：

接收语音输入的物流运单信息，利用语音识别算法解析所述语音输入的物流运单信息，将所述物流运单信息转化为文本信息；或者，