[发明专利]一种多型号弹上舵机测试设备

说明书

本发明涉及舵机测试技术领域，且公开了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元。该多型号弹上舵机测试设备，在测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果。

技术领域

本发明涉及舵机测试技术领域，具体为一种多型号弹上舵机测试设备。

背景技术

电动舵机作为伺服执行机构，在无人机、制导炸弹及航天器中得到越来越广泛的应用，舵机是飞行器的重要的飞行控制执行元件，是一种高精度位移控制系统，为了保证舵机的研发质量，需要使用舵机测试设备测试舵机在实际工作情况下的各类指标。

目前采用的舵机测试设备存在测试品类单一、测试结果不直观等情况，可见，亟需一种多型号弹上舵机测试设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多型号弹上舵机测试设备，具备测试结构直观等优点，解决了现有的测试结果不直观的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元，所述信号调理单元电信连接有计算机控制系统，所述加卸载装置还电性连接有数据采集通道，所述数据采集通道与信号调理单元电信连接，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输出，所述电气接口输出电性连接有数据采集通道，所述舵机测试系统还电性连接有电气接口输入，所述电气接口输入与信号源模块电性连接，所述舵机测试系统还电性连接有隔离保护插头以及电气接口测试装置。

优选的，所述装置外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏的正面设置有键盘。

优选的，所述键盘的底端铰接有金属合页，所述金属合页的另一端与装置外壳固定连接。

优选的，所述装置外壳的一侧设置有散热处，所述散热处的底端设置有电源状态观察栏，所述电源状态观察栏的侧面设置有USB接口。

优选的，所述装置外壳的另一侧设置有开关，所述开关的侧面设置有网线接口。

优选的，所述键盘的顶端正面两侧均设置有圆角，所述装置外壳的两侧均设置有键盘固定卡扣。

优选的，所述装置外壳的顶端固定安装有提手。

优选的，所述键盘固定卡扣包括与装置外壳固定连接的键盘固定座，所述键盘固定座的正面设置有同步条，所述同步条的背面一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的另一端与装置外壳的正面壁固定连接。

优选的，所述同步条的背面另一侧固定安装有同步柱，所述同步柱的另一端贯穿键盘固定座的正面壁并固定连接有限位弹簧，所述同步柱的侧面固定安装有同步板。

优选的，所述同步板的另一端贯穿键盘固定座的内侧壁并固定连接有连杆，所述连杆的另一端铰接有限位座。

优选的，所述限位座的背面固定安装有滑动块，所述滑动块的另一端与键盘固定座滑动连接，所述限位座的侧面固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端固定连接有限位板。

与现有技术相比，本发明提供了一种多型号弹上舵机测试设备，具备以下有益效果：