[发明专利]太空防护舱探测系统及探测方法

说明书

本公开提供一种太空防护舱探测系统及探测方法，该探测系统包括：防护舱体，防护舱体上设有可开启或关闭的舱门；设置于防护舱体内的探测机构，探测机构包括机械臂组件及探测器，探测器由机械臂组件夹持以经由舱门进出防护舱体执行探测动作；及智能控制机构，智能控制机构包括环境感测组件及控制器，环境感测组件设置于舱门处，用于感测舱外环境的环境感测组件；控制器连接至环境感测组件和探测组件，用于根据环境感测组件的感测结果，控制探测组件和舱门的工作状态。本公开提供的太空防护舱探测系统及探测方法，可适用于高温、高压、高粉尘、高湿度等复杂环境中，可对探测器进行防护，使得探测器可在复杂环境下完成探测任务，提升探测器的工作寿命。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种太空防护舱探测系统及探测方法。

背景技术

炼铁高炉内常见的恶劣环境条件有高温、高压、高粉尘、高湿度，探测器若需在炼铁高炉中长时间稳定、精确地在线运行的前提是解决隔热、冷却、耐压、防结露、防沾灰、防大小颗粒物高速冲击等难题。现有针对复杂环境下执行探测任务的主要有阵列雷达、旋转雷达、相控阵雷达进行探测，但由于探测环境恶劣导致寿命很短。

发明内容

本公开实施例提供了太空防护舱探测系统及探测方法，可适用于高温、高压、高粉尘、高湿度等复杂环境中，可对探测器进行防护，使得探测器可在复杂环境下完成探测任务，提升探测器的工作寿命。

本公开实施例所提供的技术方案如下：

一种太空防护舱探测系统，包括：

防护舱体，所述防护舱体上设有可开启或关闭的舱门；

设置于所述防护舱体内的探测机构，所述探测机构包括机械臂组件及探测器，所述探测器由所述机械臂组件夹持以经由所述舱门进出所述防护舱体执行探测动作；及

智能控制机构，所述智能控制机构包括环境感测组件及控制器，所述环境感测组件设置于所述舱门处，用于感测舱外环境的环境感测组件；所述控制器连接至所述环境感测组件和所述探测组件，用于根据所述环境感测组件的感测结果，控制所述探测组件和所述舱门的工作状态。

示例性的，所述控制器具体包括：

时序控制模块，用于发送指令控制所述舱门及所述探测机构按照预定时间周期开启探测模式，在所述探测模式下，所述舱门开启第一预定开度且所述环境感测组件开启感测工作；及

数据处理模块，用于接收所述感测结果并进行数据处理，以判断当前舱外环境是否满足预设条件；

第一控制模块，用于当所述感测结果为当前舱外环境满足预设条件时，控制所述舱门从所述第一预定开度继续开启至第二预定开度，且所述机械臂组件夹持所述探测器伸出所述防护舱体外开启探测工作；否则，控制所述舱门关闭且所述机械臂组件夹持所述探测器不伸出所述防护舱体外。

示例性的，所述环境感测组件包括以下一种或多种：

用于采集所述防护舱的舱外环境图像的红外成像仪；

用于采集所述防护舱体外的高炉内部环境和料层温度的辐射温度计；及

用于检测高炉内部料面及上部环境的形态场、温度场或流场的SAR雷达、MIMO雷达或相控阵雷达。

示例性的，所述智能控制机构还包括用于检测所述防护舱体内部状态的内部检测组件，所述内部检测组件包括以下一种或多种：用于获取所述机械臂组件及所述探测器的当前图像的图像采集器；用于获取所述机械臂组件当前位姿信息的位姿传感器；和用于对所述机械臂组件的移动位置进行限位控制的限位传感器；

其中，所述太空防护舱探测系统还包括：设置于所述防护舱体内部且处于不同位置上的清理仓库和探测器更换仓库，所述清理仓库内设有清洗组件，所述探测器更换仓库内设有备用探测器；