[发明专利]传感器安装装置及自动化设备

说明书

本发明涉及传感器安装技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装装置及自动化设备。传感器安装装置包括固定架、安装板、传感器、调节件和防撞件；固定架上设置有弹性铰链，弹性铰链与安装板固定连接，调节件分别与安装板和固定架配合，调节件能够调节安装板与固定架的间距，且调节件能够调节安装板相对固定架的偏转角度；传感器和防撞件均安装于安装板的背离固定架的一侧；在垂直于安装板的方向，防撞件凸出于传感器。自动化设备包括上述传感器安装装置。本发明提供的传感器安装装置及自动化设备，发生碰撞时，测量靶面受到的伤害较小，且传感器不易损伤，安全性较高；此外，在碰撞后，传感器可自行复位，运行效率较高。

技术领域

本发明涉及传感器安装技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装装置及自动化设备。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化设备尤其是高精密运动平台对于非接触式的高精度传感器的应用越来越广泛。

现有的自动化设备中的传感器安装装置防护性能较差，在测试或运动过程中，传感器与测量靶面之间容易发生硬性碰撞，不但会损坏传感器，而且还会对测量靶面产生一定的损坏，尤其不适用于大行程高速运动的平台。

综上，如何克服现有的自动化设备中的传感器安装装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传感器安装装置及自动化设备，以缓解现有技术中自动化设备中的传感器安装装置存在的容易致使传感器和测量靶面损坏的技术问题。

本发明提供的传感器安装装置，包括固定架、安装板、传感器、调节件和防撞件。

所述固定架上设置有弹性铰链，所述弹性铰链与所述安装板固定连接，所述调节件分别与所述安装板和所述固定架配合，所述调节件能够调节所述安装板与所述固定架的间距，且所述调节件能够调节所述安装板相对所述固定架的偏转角度。

所述传感器和所述防撞件均安装于所述安装板的背离所述固定架的一侧；在垂直于所述安装板的方向，所述防撞件凸出于所述传感器。

优选地，作为一种可实施方式，所述固定架与所述安装板之间设置有球槽副，所述球槽副包括具有球形凸面的抵压件、具有球形槽面的槽体和弹性连接件，所述抵压件通过所述弹性连接件与所述固定架配合连接，所述槽体固定于所述安装板，所述抵压件的球形凸面与所述槽体的球形槽面配合。

优选地，作为一种可实施方式，所述固定架上开设有限位槽，所述弹性连接件位于所述限位槽内；

和/或，所述抵压件上开设有盲孔，所述弹性连接件的外端与所述盲孔配合。

优选地，作为一种可实施方式，所述传感器包括第一位移传感器和两个第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述球槽副背对设置，两个所述第二位移传感器分别位于所述球槽副的相对的两侧。

优选地，作为一种可实施方式，所述固定架的朝向所述安装板的一侧设置有多个卡爪，所述安装板为矩形板，多个所述卡爪环绕在所述安装板的其中三侧。

各个所述卡爪均具有折弯部，所述折弯部与所述安装板的背对所述固定架的一侧相对，所述折弯部上开设有螺纹孔，所述调节件为第一螺纹连接件，所述第一螺纹连接件与所述螺纹孔配合，且所述第一螺纹连接件的端部用于与所述安装板抵接。

优选地，作为一种可实施方式，所述卡爪为三个，分别为第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，所述安装板具有第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边的两端分别与所述第二侧边和所述第三侧边相接，所述第一卡爪靠近所述第一侧边的中间部位，所述第二卡爪靠近所述第二侧边的背离所述第一侧边的一端，所述第三卡爪靠近所述第三侧边的背离所述第一侧边的一端。