[发明专利]一种落石监测系统及方法

权利要求书

1.一种落石监测系统，其特征在于，包括无线监控网模块、控制系统模块和监控中心，其中，

无线监控网模块位于落石必经路径下方，包括若干道无线监控网，每道无线监控网有一个相机设备；所述相机设备用于获取落石影像；所述无线监控网用于监控落石；所述无线监控网的道数大于等于两道；

所述控制系统模块用于控制相机设备启动、获取相机设备的落石影像和采集无线监控网的监控数据，根据采集到的无线监控网的监控数据计算落石数据，并将落石数据、落石影像上传到监控中心；控制系统模块还用于当物体仅通过一道无线监控网或者逆向经过无线监控网时控制相机设备正常启动，但不触发警报；

所述监控中心根据对控制系统模块上传的落石数据和落石影像进行分析并判断落石下落过程中是否有发生解体，同时根据分析结果指导落石路径下方受威胁对象布置防护措施。

2.根据权利要求1所述的一种落石监测系统，其特征在于，每道无线监控网包括若干组无线感应器，所述无线感应器竖向布置在无线监控网两侧。

3.根据权利要求2所述的一种落石监测系统，其特征在于，无线感应器包括无线发射器和无线接收器，每一组无线感应器中的无线发射器和无线接收器在无线监控网两侧相互对应。

4.根据权利要求2所述的一种落石监测系统，其特征在于，所述无线感应器等间距布置在无线监控网两侧，每一侧无线监控网的相邻无线感应器之间的间距范围为10-25cm。

5.根据权利要求2所述的一种落石监测系统，其特征在于，所述无线感应器包括激光对射感应器、红外对射感应器、微波对射感应器中的任意一种。

6.一种落石监测方法，应用于权利要求1所述的落石监测系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、控制系统模块获取无线监控网的监控数据，并根据所述监控数据向相机设备发出开启相机设备的控制指令；所述无线监控网包括第一道无线监控网和第二道无线监控网；

步骤S2、控制系统模块控制相机设备开启并发出警报进行预警，存储相机设备获取到的落石影像；

步骤S3、控制系统模块根据采集到的无线监控网的监控数据计算落石数据，所述落石数据包括落石运动速度、落石体积、落石质量，并将落石数据、获取到的落石影像上传到监控中心；

计算落石数据的方法为：

接收落石侵入第一道无线监控网的时间t1和各组感应器获取的距离d1、d2，计算落石在各组感应器位置的实体厚度D1=|d1-d2|/2，

根据落石在各组感应器位置的实体厚度，利用控制系统的内置软件计算出落石侵入第一道无线监控网时的落石体积，并估算对应的落石质量；

接收落石侵入第二道无线监控网的时间t2和各组感应器获取的距离，利用各组感应器获取的距离求差之后绝对值的一半，计算落石在各组感应器位置的实体厚度；

根据落石在各组感应器位置的实体厚度，利用控制系统的内置软件计算出落石侵入第二道无线监控网时的落石体积，并估算对应的落石质量；

同时根据落石经过两道无线监控网的时间差t2-t1，计算落石速度；

步骤S4、监控中心根据上传的落石影像、落石数据进行分析对比，判断落石是否发生解体，并根据分析结果指导落石滚落路径下方受威胁对象布置防护措施；

判断落石是否发生解体的方法为：

监控中心对比上传的落石影像，判断落石是否发生解体；

同时监控中心对比落石侵入第一道无线监控网时和侵入第二道无线监控网时的落石体积或落石质量，判断落石是否发生解体。