[发明专利]物流机器人的货仓

权利要求书

1.一种物流机器人的货仓，其特征在于：包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别连接于所述方形支架的对角和/或对边上。

2.如权利要求1所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并与所述第一弯曲部固定连接。

3.如权利要求2所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区，所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部固定连接。

4.如权利要求2所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在所述安装孔内滑移。

5.如权利要求3或4所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述第一凹陷区具有开口，所述第一凹陷区的开口朝向所述箱体的顶部设置。

6.如权利要求5所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述方形支架的顶部设有柔性基体，所述弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述方形支架内；所述柔性基体覆盖于所述方形支架上，且所述弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述柔性基体的下方，所述柔性基体抵接于所述弹性支撑件。

7.如权利要求6所述的物流机器人的货仓，其特征在于：

所述箱体具有容纳腔体，且所述容纳腔体位于所述承载台的下方；所述物流机器人的货仓还包括位于所述容纳腔体的底部的摄像模块，和与所述摄像模块通讯连接的终端；所述柔性基体采用透光材质制成。

8.如权利要求7所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述物流机器人的货仓还包括计时模块；所述计时模块与所述摄像模块电性连接，所述计时模块内设有额定时间值。

9.如权利要求7所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述承载台的下方还设有多个均匀设置的发光体，所述发光体位于所述容纳腔体的底部，所述摄像模块位于多个所述发光体组成的阵列的中心位置。

10.如权利要求7所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述容纳腔体的周向壁上设有激光发射单元，以及与所述激光发射单元对称设置的激光接收单元，所述激光接收单元用于接收所述激光发射单元所发出的光线；所述激光接收单元与所述终端通讯连接。