[发明专利]用于物料机器人货仓的储热内胆

权利要求书

1.一种用于物料机器人货仓的储热内胆，其特征在于，包括内胆盖(1)、内胆外壳(2)、内胆芯(3)和储热底座(4)，所述储热内胆的外形整体由内胆盖(1)和内胆外壳(2)组成，内胆盖(1)可开合地固定在内胆外壳(2)上，内胆盖(1)和内胆外壳(2)都采用保温材料制成，内胆芯(3)设置在内胆外壳(2)内，在内胆芯(3)的四周缠绕有胆芯换热管(5)，胆芯换热管(5)的两端分别与储热体换热管(42)的两端连接，所述储热体换热管(42)缠绕在储热体(41)上，储热体(41)设置在储热底座(4)内，内胆外壳(2)固定在储热底座(4)上，所述储热体换热管(42)的出水口上依次设置有水箱(43)和循环泵(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆，其特征在于，在储热内胆上集成有控制模块、内胆芯温度传感器和蓄电池，内胆芯温度传感器检测内胆芯(3)内的温度并将检测值传递给控制模块，蓄电池为控制模块和循环泵(44)提供电力，循环泵(44)与控制模块通信连接。

3.一种基于权利要求1或2所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，储热体(41)可拆卸地安装在储热底座(4)内，当储热体(41)内的热量不足时，将储热体(41)从储热底座(4)内取出，补充热量后，再安装回储热底座(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，在储热体(41)内设置有加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体(41)内的热量不足时，通过加热装置为储热体(41)补充热量。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人(9)配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯(3)的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体(41)补充热量。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，所述储热配货站包括储热配货架(7)和升降架(8)，在储热内胆的两侧上各设置有若干个固定杆(6)，固定杆(6)与储热配货架(7)上的储热配货架卡口(71)及机器人(9)上的机器人货仓卡口(91)配合，升降架(8)设置在储热配货架(7)的下方，升降架(8)在升工作位时，升降架(8)的上平面与储热入口侧地面(10)齐平，升降架(8)在降工作位时，升降架(8)的上平面与工作入口侧地面(11)齐平，在固定杆(6)上设置有配货架锁定杆(61)，配货架锁定杆(61)与设置在储热配货架(7)上的锁定孔配合，在其中任意一个配货架锁定杆(61)与储热配货架(7)上的锁定孔结合处设置电合闸装置，当结合时，储热配货架(7)上的电源通过电合闸装置与储热内胆连接，给储热内胆提供电源；

当所述储热内胆随着机器人(9)回到储热配货站时，机器人(9)带着储热内胆从储热入口侧地面(10)进入升降架(8)上，随着升降架(8)的下降，固定杆(6)卡在储热配货架卡口(71)上，机器人(9)接着随升降架(8)下降，储热内胆卡在储热配货架卡口(71)上，直至升降架(8)的上平面与工作入口侧地面(11)齐平，机器人(9)从工作入口侧地面(11)离开，储热内胆的控制模块控制配货架锁定杆(61)插入储热配货架(7)上实现储热内胆与储热配货架(7)的锁定，同时将储热配货架(7)的电源连通至储热内胆的加热装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，在储热体(41)上设置储热体温度传感器，储热体温度传感器将储热体(41)的实时温度传递给控制模块，在控制模块中设置储热体(41)的温度最高限值，当实时温度达到温度最高限值时，控制模块断开储热配货架(7)至储热内胆的电源。

8.根据权利要求6所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，蓄电池在储热内胆储热配货架(7)的电源后进行充电，充满后切断电源。