[发明专利]一种车辆换挡控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；

根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；

当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；

将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，包括：

通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；

根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入轴端转动惯量包括：

所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；

若不满足所述预设要求，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。

6.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：

第一计算单元，用于计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；

第二计算单元，用于根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；

变量扭矩获得单元，用于当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；

新需求扭矩获得单元，用于将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；

第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输入轴端转动惯量包括：

所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；

调速单元，用于当所述滑套与接合齿圈的转速差不满足预设要求时，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。